智能眼鏡以其科技性和方便性正在各個領域獲得推廣和應用,特別是在工業(yè)、醫(yī)療領域的遠程協(xié)助,既能共享專家資源又能高效解決問題。SLAM技術能夠實時進行環(huán)境的建模和定位,多用于機器人和無人駕駛領域,能夠讓設備感知周圍環(huán)境。本文通過對智能眼鏡以及SLAM技術的研究,提出一種讓遠程專家也能感知并操控周邊環(huán)境的方法,并對其可行性進行分析和總結。

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【部分圖文】：

圖1 Real Wear設備

HMT-1Z1是RealMax公司推出的一款獲得ATEXZone1/CSAC1-D1認證并通過中國PCEC、國際IECEx、北美NEC500認證的工業(yè)頭戴平板電腦。基于安卓系統(tǒng)，支持30幀1080P高清視頻以及1600萬像素攝像頭，支持藍牙、Wi-Fi連接、GPS定位、9軸....

圖2 SLAM方式遠程協(xié)助

而基于SLAM的增強現(xiàn)實技術就可以做到這樣的效果，讓遠程協(xié)助真正的實現(xiàn)AR呈現(xiàn)。通過SLAM快速掃描現(xiàn)場環(huán)境創(chuàng)建三維空間圖，以此為基礎，遠程專家可以在被協(xié)助人員的視野范圍內任何一個地點進行標注。圖3SLAM方式遠程教學

圖3 SLAM方式遠程教學

圖2SLAM方式遠程協(xié)助并且一旦標簽標注完成，在一定范圍內不管操作人員是轉頭還是移動，都不影響被標注點的位置和內容，大大提高了遠程輔助的效率，遠程專家可以在操作人員視野里進行持續(xù)性、有記錄的操作而不僅僅是一般意義上的語音和短暫的屏幕圖片展示。

本文編號：4040111