發(fā)布時間：2025-01-18 15:04

　　無人化工作面、智能化開采是世界范圍內煤礦實現安全、高效、綠色目標的急切需求和有效途徑,制約井下煤礦智能化開采的關鍵基礎問題是開采環(huán)境的智能精準感知和開采裝備的自主協(xié)同控制。煤巖識別是實現無人工作面和智能化開采的關鍵技術之一,也是實現開采環(huán)境智能精準感知的核心技術。然而,煤巖識別一直是煤礦無人化、智能化開采研究和應用中尚未解決的重大難題。地物物質成分的差異,使得其反射光譜特征不同,這一基本性質是地物高光譜遙感探測識別的基本原理,同時反射光譜技術已應用在煤礦、巖礦遙感領域。受地物遙感探測的啟發(fā),本論文旨在研究煤炭和頂底板煤系巖石可見-近紅外波段反射光譜特征及其差異性,探尋基于反射光譜技術識別煤巖的方法,主要工作和成果如下:(1)收集了我國典型礦區(qū)煤和煤系巖石75種,對每種煤巖進行了2種塊狀和9種粉末制樣,采集了每種制樣近距離可見-近紅外反射光譜,設計了煤巖反射光譜測量球坐標裝置,采集了各制樣探測幾何近紅外反射光譜,分析了每種煤巖的組成成分�；�于75種煤巖類型11種制樣的光譜反射率數據、物質成分等信息,建立了煤和煤系巖石的反射光譜數據庫,設計了基于MATLAB GUI模塊的煤和煤系巖石反射光譜...

【文章頁數】：208 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-1綜采工作面中煤巖識別示意圖

博士學位論文2因此掌握基于反射光譜技術的煤巖識別基本原理以及有效識別方法將為煤巖識別這一世界性難題提供重要理論依據和技術性指導。1.3煤巖識別及反射光譜概述（SummarizationofCoal-rockRecognitionandReflectionSpectrum）地下煤層....

圖1-2不同物質反射光譜測定示意圖

1緒論3相同波段的波形特征不同，此現象是反射光譜技術成功應用于地物反射光譜探測、高光譜遙感等領域的基本原理。其中，地物反射光譜探測和高光譜遙感所使用的光譜波段范圍主要為可見光和近紅外，波長范圍為380-2526nm，光譜分辨率小于λ/100，其中λ為光譜波長。圖1-2不同物質反射....

圖1-3LASC熱紅外成像煤層走勢識別系統(tǒng)整體控制結構圖

28,29]證明200MHz-1GHz頻率的雷達天線能夠實現大部分煤巖界面的探測，建立了煤層和頂底板巖石分層介質模型，使用LTD-2100型探地雷達探測了郭莊煤礦的氣煤-砂巖界面，取得了較高精度，其探測深度可在0.3-8m范圍內。王昕[30]還研究了探地雷達圖像用于直接獲取煤層厚....

圖1-4光纖探頭位置及結構

1緒論5驗，其實驗結果表明熱紅外相機安裝角度對其探測結果影響較大。其所用實驗裝置整體構架如圖1-3所示。（5）光纖探測法（激光探測）德國RuhrkohleAktiengesell-Schaft公司Reisner等[34]研制了刨煤機專用煤巖光纖探測裝置，如圖1-4所示，刨煤機底部....

本文編號：4028770