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宏纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型及對(duì)板殼結(jié)構(gòu)振動(dòng)的主動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間:2021-04-19 19:04
  板殼類結(jié)構(gòu)如今在土木工程、船舶工程、航空航天等工程領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。大跨度建筑物樓蓋,飛機(jī)的艙壁、機(jī)翼,船舶導(dǎo)流管,衛(wèi)星的太陽帆板都可以歸為板殼結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)越來越追求高承載力和低質(zhì)量,因此都向著輕質(zhì)化,大型化和柔性化發(fā)展,所以此類結(jié)構(gòu)振動(dòng)問題日益突出,若不對(duì)其振動(dòng)進(jìn)行控制,則會(huì)帶來結(jié)構(gòu)的破壞,影響使用壽命。而上述各類結(jié)構(gòu)的振動(dòng)歸根到底都是板殼振動(dòng),為了解決這類問題,非常有必要對(duì)板殼這種基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行控制研究。宏纖維復(fù)合材料(MFC)作為一種新型的智能材料,由壓電陶瓷纖維和環(huán)氧樹脂基復(fù)合而成。其質(zhì)輕,韌性好,驅(qū)動(dòng)力大,可粘貼于曲面結(jié)構(gòu),是目前現(xiàn)有的壓電材料當(dāng)中綜合性能最好的一種智能材料,非常適合用于板殼類結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制。但目前國內(nèi)外對(duì)宏纖維復(fù)合材料的研究還很少,沒有一套成熟的理論來建立宏纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制模型。因此本文展開了對(duì)宏纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制模型的研究,并在此基礎(chǔ)上提出利用宏纖維復(fù)合材料對(duì)板殼類結(jié)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。本文使用宏纖維復(fù)合材料作為驅(qū)動(dòng)器,分別對(duì)一平板和弧殼的振動(dòng)施加主動(dòng)控制,進(jìn)行了理論推導(dǎo)、數(shù)值仿真,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文主要做了如下工作:(1)推導(dǎo)出了宏纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型公式,提出了一種將宏纖維復(fù)合材料作為荷載邊界條件的等效有限元建模法,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其正確性。(2)運(yùn)用Guyan縮聚法和范數(shù)降階法對(duì)平板和弧殼的有限元模型進(jìn)行降階,并驗(yàn)證了其有效性。(3)分別運(yùn)用PID控制算法和模糊PID控制算法對(duì)平板和弧殼振動(dòng)主動(dòng)控制進(jìn)行仿真分析。(4)完成了平板和弧殼結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了宏纖維復(fù)合材料對(duì)板殼類結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的有效性和可行性。
 
武漢理工大學(xué)湖北省211工程院校教育部直屬院校
 
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
 
頁數(shù):99
 
文章目錄
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景、目的和意義
    1.2 壓電智能材料的發(fā)展概況及宏纖維復(fù)合材料的介紹
        1.2.1 壓電智能材料發(fā)展概況
        1.2.2 宏纖維復(fù)合材料介紹
    1.3 基于壓電結(jié)構(gòu)力學(xué)模型和控制算法國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 壓電結(jié)構(gòu)力學(xué)模型研究現(xiàn)狀
            1.3.1.1 解析法
            1.3.1.2 有限元法
        1.3.2 基于壓電材料的控制算法研究現(xiàn)狀
    1.4 研究內(nèi)容
第2章 宏纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)等效建模法與力學(xué)模型研究
    2.1 引言
    2.2 基于ANSYS有限元軟件的等效建模方法
        2.2.1 等效建模方法
        2.2.2 ANSYS有限元軟件中結(jié)構(gòu)的有限元模型
    2.3 宏纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型
        2.3.1 P1型MFC壓電方程
        2.3.2 P1型MFC結(jié)構(gòu)的平面應(yīng)力問題
        2.3.3 一維MFC壓電復(fù)合結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型
        2.3.4 二維MFC壓電復(fù)合結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型
    2.4 數(shù)值算例
        2.4.1 MFC作動(dòng)力數(shù)值計(jì)算
        2.4.2 MFC梁仿真計(jì)算
    2.5 本章小結(jié)
第3章 板殼基本結(jié)構(gòu)有限元建模及模型降階
    3.1 引言
    3.2 板殼基本結(jié)構(gòu)ANSYS有限元仿真分析
        3.2.1 弧殼建模
        3.2.2 平板結(jié)構(gòu)建模
    3.3 利用Guyan減縮法縮減自由度
    3.4 利用H2范數(shù)降階
        3.4.1 模態(tài)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
        3.4.2 模態(tài)坐標(biāo)系下的狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換
        3.4.3 H2范數(shù)降階
        3.4.4 降階前后的對(duì)比分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 MFC板殼復(fù)合結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制研究
    4.1 引言
    4.2 MFC板殼復(fù)合結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制模型
        4.2.1 平板主動(dòng)控制模型
        4.2.2 弧殼主動(dòng)控制模型
    4.3 板殼復(fù)合結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制算法與仿真
        4.3.1 PID控制算法
            4.3.1.1 PID控制狀態(tài)方程描述
            4.3.1.2 數(shù)值仿真與結(jié)果分析
        4.3.2 模糊PID控制算法
            4.3.2.1 模糊PID控制器設(shè)計(jì)
            4.3.2.2 數(shù)值仿真與結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 MFC板殼復(fù)合結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 概述
    5.2 控制系統(tǒng)
    5.3 振動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)
        5.3.1 PID控制算法設(shè)計(jì)
        5.3.2 模糊PID控制算法設(shè)計(jì)
    5.4 試驗(yàn)結(jié)果與仿真對(duì)比分析
        5.4.1 平板試驗(yàn)結(jié)果
        5.4.2 弧形殼試驗(yàn)結(jié)果
        5.4.3 試驗(yàn)結(jié)果與仿真對(duì)比分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表和完成的論文
作者攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目
致謝
 
參考文獻(xiàn)
 
期刊論文
 
[1]淺談壓電材料研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 段利利,邢健.  山東工業(yè)技術(shù). 2015(22)
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[3]智能材料研究進(jìn)展[J]. 張新民.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2013(Z2)
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[6]柔性智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)控制仿真和實(shí)驗(yàn)研究[J]. 黃良,吳大方,潘兵,牟朦,王岳武.  測(cè)控技術(shù). 2012(03)
[7]基于P ID控制方法的模糊變?cè)鲆嬲駝?dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)研究[J]. 邵敏強(qiáng),陳衛(wèi)東,徐慶華.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(01)
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博士論文
 
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碩士論文
 
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[3]基于壓電材料的懸臂梁振動(dòng)主動(dòng)控制研究[D]. 鐘聲.大連理工大學(xué) 2014
[4]基于壓電智能復(fù)合材料的振動(dòng)主動(dòng)控制[D]. 高樂.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[5]壓電智能懸臂梁的主動(dòng)控制方法研究[D]. 任昊軼.大連理工大學(xué) 2012
[6]壓電智能結(jié)構(gòu)的有限元仿真與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 劉小順.大連理工大學(xué) 2010
[7]壓電纖維復(fù)合材料在船艦基本結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制上的應(yīng)用[D]. 易果.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[8]智能材料與工程結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析[D]. 王子安.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[9]基于LaRC-MFC致動(dòng)器的振動(dòng)主動(dòng)控制研究[D]. 王愛武.大連理工大學(xué) 2009
[10]智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)研究[D]. 劉宇清.南京航空航天大學(xué) 2009


本文編號(hào):2101653

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