管道建設的高速發(fā)展對管道安全檢測帶來了新挑戰(zhàn),特別是工業(yè)管道,長期處于高溫高壓、有毒有害、易燃易爆的氣體、液體輸送狀態(tài)之中,管道一旦受損,輕則因泄漏而導致資源浪費,重則因爆炸而造成重大事故。因此,開展對管道無損檢驗研究顯得非常迫切,且意義重大。目前,管道檢測技術多種多樣,但對于某些特殊管道,因其采集環(huán)境復雜,采集信息易受到干擾,一些檢測技術常常會受到限制。因此,本文基于內窺鏡視頻的工業(yè)管道圖像展開算法進行研究,研究的主要任務是從內窺鏡拍攝管道內壁視頻中選取關鍵幀,將關鍵幀轉化為較為清晰的平面展開圖,為此類管道檢測提供技術支持。為得到工業(yè)管道內部二維平面展開圖,首先搭建了一種由PLC、步進電機、功率放大電路和內窺鏡等構成的采集平臺,用于采集管道內部清晰的視頻圖像;其次,建立內窺鏡成像模型,通過研究內窺鏡位姿與管道內壁成像的關系,結合張正友標定法獲取內窺鏡主點參數,為后續(xù)圖像有效圓環(huán)提取、矯正與展開奠定基礎;第三,針對視頻圖像光線不均、整體照度低等問題,提出一種改進的基于BEMD圖像增強算法,用以增強探傷區(qū)域輪廓信息;接著利用一種改進的基于大津法的局部迭代區(qū)域分割算法對管道內部進行分割處理...

【文章頁數】：77 頁

【學位級別】：碩士

圖1.2熱力

圖1.3傳統(tǒng)管道檢測圖

圖1.4管道機器人檢測圖

圖1.5管道內窺鏡檢測圖

本文編號：3889363