礦用帶式輸送機(jī)智能物料超限識(shí)別及安全防護(hù)系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2023-10-06 18:24
煤炭工業(yè)是關(guān)系國(guó)家經(jīng)濟(jì)命脈和能源安全的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),帶式輸送機(jī)則是煤炭運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備,在煤炭運(yùn)輸中起著至關(guān)重要的作用。輸送機(jī)皮帶作為帶式輸送機(jī)的核心部件,由于煤礦井下環(huán)境復(fù)雜惡劣,再加上其本身的強(qiáng)度問(wèn)題,在生產(chǎn)中很容易出現(xiàn)縱向撕裂、斷帶等的重大事故。不僅會(huì)影響安全生產(chǎn)效率,而且會(huì)造成十分慘重的經(jīng)濟(jì)損失。因此,帶式輸送機(jī)安全防護(hù)研究要解決的首要問(wèn)題便是皮帶縱向撕裂的檢測(cè),如能檢測(cè)出皮帶縱撕的早期階段并作出響應(yīng),就能在很大程度上減小皮帶縱撕對(duì)礦井生產(chǎn)過(guò)程的影響。同時(shí)從皮帶縱撕的根本原因出發(fā),如能精確識(shí)別出皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的超限物料并作出響應(yīng),則可以極大的預(yù)防超限物料對(duì)皮帶的損害,保障皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,為了彌補(bǔ)這一缺陷,為山西某礦原煤生產(chǎn)車間研發(fā)了“202皮帶輸送機(jī)智能物料超限識(shí)別及安全防護(hù)系統(tǒng)”,為選煤廠安全生產(chǎn)、降本增效提供了科學(xué)保障。本文主要是基于“202皮帶輸送機(jī)智能物料超限識(shí)別及安全防護(hù)系統(tǒng)”工作,主要研究工作如下:1)進(jìn)行了基于視覺(jué)的帶式輸送機(jī)智能物料超限識(shí)別及安全防護(hù)系統(tǒng)的總體構(gòu)建設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件部分進(jìn)行了選型與設(shè)計(jì)。為克服環(huán)境煤塵大的影...
【文章頁(yè)數(shù)】:110 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 帶式輸送機(jī)智能物料超限識(shí)別及安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)選擇
2.3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)選擇
2.4 本章小結(jié)
3 輸送帶運(yùn)送物料監(jiān)測(cè)圖像預(yù)處理
3.1 輸送帶監(jiān)測(cè)圖像特點(diǎn)分析
3.2 輸送帶圖像檢測(cè)區(qū)域獲取
3.3 圖像灰度化
3.4 圖像濾波
3.5 圖像增強(qiáng)
3.6 本章小結(jié)
4 輸送帶超限物料圖像中目標(biāo)的分割及檢測(cè)研究
4.1 圖像灰度閾值分割
4.2 圖像邊緣檢測(cè)
4.3 輸送帶物料圖像分割
4.4 輸送帶物料超限檢測(cè)
4.5 本章小結(jié)
5 輸送帶縱向撕裂檢測(cè)研究
5.1 輸送帶縱向撕裂檢測(cè)原理
5.2 輸送帶縱向撕裂定位原理
5.3 輸送帶縱向撕裂檢測(cè)算法
5.4 本章小結(jié)
6 圖像處理平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)研究
6.3 系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)及部分運(yùn)行界面
6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)和展望
7.1 總結(jié)
7.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
本文編號(hào):3852230
【文章頁(yè)數(shù)】:110 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
致謝
摘要
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變量注釋表
1 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
2 帶式輸送機(jī)智能物料超限識(shí)別及安全防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)選擇
2.3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)選擇
2.4 本章小結(jié)
3 輸送帶運(yùn)送物料監(jiān)測(cè)圖像預(yù)處理
3.1 輸送帶監(jiān)測(cè)圖像特點(diǎn)分析
3.2 輸送帶圖像檢測(cè)區(qū)域獲取
3.3 圖像灰度化
3.4 圖像濾波
3.5 圖像增強(qiáng)
3.6 本章小結(jié)
4 輸送帶超限物料圖像中目標(biāo)的分割及檢測(cè)研究
4.1 圖像灰度閾值分割
4.2 圖像邊緣檢測(cè)
4.3 輸送帶物料圖像分割
4.4 輸送帶物料超限檢測(cè)
4.5 本章小結(jié)
5 輸送帶縱向撕裂檢測(cè)研究
5.1 輸送帶縱向撕裂檢測(cè)原理
5.2 輸送帶縱向撕裂定位原理
5.3 輸送帶縱向撕裂檢測(cè)算法
5.4 本章小結(jié)
6 圖像處理平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)研究
6.3 系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)及部分運(yùn)行界面
6.4 本章小結(jié)
7 總結(jié)和展望
7.1 總結(jié)
7.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
本文編號(hào):3852230
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