北斗三頻數(shù)據(jù)預(yù)處理及整周模糊度解算研究
[Abstract]:With the overall development of the global satellite navigation system, the development of China Beidou Satellite Navigation system (BDS), which is independently developed by China, is developing rapidly, but it faces the competitive pressure from other countries to develop the navigation system at the same time. BDS requires more and more system performance and precision. As the core technology of BDS location, data preprocessing and integer ambiguity resolution need to be improved. This paper makes a deep research on this problem, analyzes the positioning principle of Beidou satellite navigation system in detail, and introduces the basic observations and their error characteristics according to the characteristics of Beidou signal. This paper analyzes the problems in the process of BDS localization and puts forward some feasible improvement schemes, including the detection and repair of small cycle slips and the ill-posed problem of observation matrix in the whole cycle ambiguity solution. In view of the difficulty of detecting the small cycle slip, the main reason is the short wavelength of frequency band and the influence of various noises. In order to solve this problem, a suitable combination coefficient is selected to construct a linear combination of observations to amplify the wavelength and eliminate ionospheric delay and noise, and the EEMD method is introduced to decompose the observed values. The energy value is extracted as the characteristic vector to train the BP neural network, and then the network is used to identify the cycle slip of the combined observations. In this paper, two combinations of coefficients are selected according to the data. The combined observations without cycle slip and with cycle slip are identified, and the optimal combination of coefficients is selected according to the results of cycle slip detection. Finally, the BP neural network is used to repair the cycle slip. In this paper, the TIKHONOV regularization principle is introduced to regularize the observation matrix in order to weaken the ill-condition of the observation matrix, in view of the sick condition of the observation matrix in the whole cycle ambiguity solution because of the short observation time, in this paper, we introduce the principle of TIKHONOV regularization to regularize the observation matrix. Then the floating point solution of integer ambiguity is searched by LAMBDA method, and the value of integer ambiguity is fixed. In this paper, we discuss the selection of regularization coefficients for integer ambiguity calculation by using TIKHONOV regularization-LAMBDA method, and determine the range of optimal regularization coefficients by using the results of the solution of multiple sets of data. Finally, the effectiveness of the work done in this paper to detect and repair the small cycle slip and to solve the integer ambiguity is verified by experiments, and the results of this paper are summarized and prospected.
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TN967.1
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,本文編號:2372966
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