發(fā)布時間：2024-11-02 20:27

　　針對放牧綿羊牧食行為監(jiān)測傳統(tǒng)上主要依靠人工直接觀測,費時費力、不準確,且影響家畜的正常牧食行為等問題,本文采用現(xiàn)代測試技術(shù)設計開發(fā)了放牧綿羊牧食行為自動檢測系統(tǒng),并建立綿羊牧食行為與草場質(zhì)量的相關(guān)性,為生態(tài)工作者進行草場評價、草原管理等提供依據(jù)。鑒于放牧綿羊群體性行為及個體采食行為的特點,設計了微型測試裝置,檢測放牧綿羊的運動行為與采食行為,主要結(jié)論如下:(1)應用嵌入式處理器STM32VET6采集GPS NEO-6M、三軸加速度傳感器MPU6050及溫濕度傳感器信息,融合安裝于羊龍頭右側(cè)的微型攝像機采集到的視頻信息,實現(xiàn)了放牧綿羊時空數(shù)據(jù)匹配及相關(guān)牧食行為檢測。該系統(tǒng)由GPRS將數(shù)據(jù)上傳騰訊云服務器,保存數(shù)據(jù)到Apache環(huán)境下的My SQL數(shù)據(jù)庫,并采用HTML設計網(wǎng)頁版瀏覽器,實現(xiàn)放牧綿羊典型行為信息的采集、顯示與存儲,試驗驗證了裝置的準確性、可靠性和有效性。(2)本文采用小波閾值去噪法,改進的小波閾值去噪法對放牧綿羊的三種行為數(shù)據(jù)進行濾波去噪。試驗結(jié)果表明,兩種方法均能取得很好的去噪效果,后者更佳。采用K-mean聚類算法較準確地實現(xiàn)放牧綿羊的臥息行為識別,再匹配GPS速度信號得...

【文章頁數(shù)】：129 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

(1)直接觀測法。目前用的最多的方法是跟蹤放牧、直接觀測，所用的儀器主要包括秒表、計數(shù)器、望遠鏡，記載采食、反芻等行為的次數(shù)、時間，之后根據(jù)記錄數(shù)據(jù)進行人工模擬統(tǒng)計采食行為規(guī)律。跟蹤記錄過程如圖1所示。20世紀50年代，草地農(nóng)業(yè)科學家任繼周采用直接觀測法測出了耗牛和藏羊的日采食....

[27]，如圖2所示。上述研究人員雖然能夠分辨反芻與采食行為甚至采食的植物種類，但都是在固定環(huán)境和場所完成試驗的，對于自然放牧家畜牧食行為的聲學研究未見報道。圖2羊龍頭數(shù)據(jù)采集法Fig.2Dataacquisitionviaanewehalter(3)利用GP....

圖3試驗安裝方式與試驗結(jié)論Fig.3ExperimentalinstallationmethodandexperimentalconclusionAkasbi等利用GPS采集數(shù)據(jù)，通過地理信息系統(tǒng)軟件分析牧群的運動狀態(tài)，并利用網(wǎng)格法計算一定面積內(nèi)牲畜的數(shù)量，....

圖3試驗安裝方式與試驗結(jié)論Fig.3Experimentalinstallationmethodandexperimentalconclusion利用GPS采集數(shù)據(jù)，通過地理信息系統(tǒng)軟件分析牧群的運計算一定面積內(nèi)牲畜的數(shù)量，從而總結(jié)出不同放牧強度的分將GPS....

本文編號：4010089