基于MTMD的Barge型漂浮式風(fēng)力機(jī)穩(wěn)定性控制研究
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【部分圖文】:
圖1平臺(tái)六自由度示意圖
熱能動(dòng)力工程2018年z軸的平動(dòng)及繞各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。平動(dòng)包括縱蕩(Surge)、橫蕩(Sway)和垂蕩(Heave),其大小由長(zhǎng)度單位表示;轉(zhuǎn)動(dòng)包括橫搖(Roll)、縱搖(Pitch)和艏搖(Yaw),其強(qiáng)弱由角度單位表示。平臺(tái)在六自由度上的運(yùn)動(dòng)如圖1所示。圖1平臺(tái)六自由度示意圖Fi....
圖2TMD模型原理圖
。為解決STMD對(duì)結(jié)構(gòu)自振頻率敏感性問(wèn)題,提出了基于MTMD的控制方法,除在機(jī)艙中配置TMD,在塔架中同時(shí)另配置不同動(dòng)力特性的TMD,結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中,機(jī)艙中TMD質(zhì)量、剛度和阻尼分別為30000kg、22000N/m和60000N/(m·s-1),塔架中TMD質(zhì)量、剛度和阻....
圖3MTMD模型示意圖
結(jié)構(gòu)上,并通過(guò)阻尼構(gòu)件將能量耗散,使結(jié)構(gòu)的振動(dòng)反應(yīng)得到衰減或受到控制,達(dá)到減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)反應(yīng)目的,提高結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)抗震性能,增強(qiáng)結(jié)構(gòu)暴風(fēng)強(qiáng)震下的抗振能力。TMD模型控制原理如圖2所示,其中H(s)和G(s)分別為主結(jié)構(gòu)和子結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù),f(t)為主結(jié)構(gòu)的初始動(dòng)態(tài)響應(yīng),p(t)為T(mén)M....
圖4塔頂位移變化時(shí)程圖
本文編號(hào):4005187
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