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腦卒中患者運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的虛擬訓(xùn)練場景研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-07-02 06:07
  在腦卒中發(fā)生的過程中,大腦部分區(qū)域無法正常供血,這導(dǎo)致了某一部位的腦組織損失,從而引起偏癱等運(yùn)動(dòng)功能障礙;颊咴谧渲械幕謴(fù)期之中,需要及時(shí)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療與功能評(píng)估。與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)康復(fù)對(duì)比,基于運(yùn)動(dòng)捕捉的虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練場景不僅可以為患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)提供重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo),也可以實(shí)時(shí)地記錄運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并評(píng)估患者運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)情況。本研究的主要內(nèi)容分為兩個(gè)方面,分別是運(yùn)動(dòng)康復(fù)的虛擬訓(xùn)練場景的設(shè)計(jì)和上肢運(yùn)動(dòng)評(píng)估的研究。虛擬訓(xùn)練場景的底層硬件由九軸傳感器采集節(jié)點(diǎn)、無線Wi-Fi傳輸模塊兩個(gè)部分組成。九軸傳感器采集節(jié)點(diǎn)由主控芯片、三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀以及三軸磁力計(jì)組成,傳感器節(jié)點(diǎn)所采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過無線Wi-Fi的方式傳輸至虛擬訓(xùn)練場景中。虛擬訓(xùn)練場景包含了操作主界面、無線傳輸功能、訓(xùn)練模式;颊哂(xùn)練的關(guān)節(jié)處需要佩戴九軸傳感器節(jié)點(diǎn),傳感器可佩戴的關(guān)節(jié)點(diǎn)包含了上肢部分的肩、肘、腕等三個(gè)關(guān)節(jié)。訓(xùn)練模式分為主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式與跟隨運(yùn)動(dòng)模式,在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下,由患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng),程序根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋患者的運(yùn)動(dòng)情況;在跟隨運(yùn)動(dòng)模式下,程序根據(jù)Brunnstrom技術(shù)的指導(dǎo),給出一套常規(guī)的訓(xùn)練動(dòng)作,患者在程...

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景2012年上海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計(jì)了一個(gè)面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái),為

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景2012年上海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計(jì)了一個(gè)面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái),為

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計(jì)了一個(gè)面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛障礙的患者提供了兩個(gè)訓(xùn)練場景,如圖1-4所示[24]。系統(tǒng)包屈等多種手部運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,并有三個(gè)遞增難度可供選擇。


圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場景界面

圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場景界面

圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場景界面?zhèn)鞲衅鞯倪\(yùn)動(dòng)功能評(píng)估系統(tǒng)研究現(xiàn)狀器可以捕捉肢體運(yùn)動(dòng)信息,因此學(xué)者們采用傳感器所采集的


圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)

圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)

圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)旦大學(xué)的廖夢(mèng)佳等采用三軸加速度計(jì)ADXL345與無線W[28]。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本來自4名健康受試者,共300組數(shù)據(jù),采行識(shí)別,用于識(shí)別肩關(guān)節(jié)屈曲90度、手觸腰椎、肘關(guān)節(jié)屈


圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)

圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)

圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)



本文編號(hào):3999796

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