發(fā)布時間：2024-07-02 06:07

　　在腦卒中發(fā)生的過程中,大腦部分區(qū)域無法正常供血,這導(dǎo)致了某一部位的腦組織損失,從而引起偏癱等運(yùn)動功能障礙�；颊咴谧渲械幕謴�(fù)期之中,需要及時地進(jìn)行運(yùn)動康復(fù)治療與功能評估。與傳統(tǒng)的運(yùn)動康復(fù)對比,基于運(yùn)動捕捉的虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練場景不僅可以為患者的康復(fù)運(yùn)動提供重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo),也可以實(shí)時地記錄運(yùn)動數(shù)據(jù)并評估患者運(yùn)動能力的恢復(fù)情況。本研究的主要內(nèi)容分為兩個方面,分別是運(yùn)動康復(fù)的虛擬訓(xùn)練場景的設(shè)計和上肢運(yùn)動評估的研究。虛擬訓(xùn)練場景的底層硬件由九軸傳感器采集節(jié)點(diǎn)、無線Wi-Fi傳輸模塊兩個部分組成。九軸傳感器采集節(jié)點(diǎn)由主控芯片、三軸加速度計、三軸陀螺儀以及三軸磁力計組成,傳感器節(jié)點(diǎn)所采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)通過無線Wi-Fi的方式傳輸至虛擬訓(xùn)練場景中。虛擬訓(xùn)練場景包含了操作主界面、無線傳輸功能、訓(xùn)練模式�；颊哂�(xùn)練的關(guān)節(jié)處需要佩戴九軸傳感器節(jié)點(diǎn),傳感器可佩戴的關(guān)節(jié)點(diǎn)包含了上肢部分的肩、肘、腕等三個關(guān)節(jié)。訓(xùn)練模式分為主動運(yùn)動模式與跟隨運(yùn)動模式,在主動運(yùn)動模式下,由患者主動運(yùn)動,程序根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時反饋患者的運(yùn)動情況;在跟隨運(yùn)動模式下,程序根據(jù)Brunnstrom技術(shù)的指導(dǎo),給出一套常規(guī)的訓(xùn)練動作,患者在程...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景2012年上海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計了一個面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺，為

圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場景海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計了一個面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛障礙的患者提供了兩個訓(xùn)練場景，如圖1-4所示[24]。系統(tǒng)包屈等多種手部運(yùn)動訓(xùn)練，并有三個遞增難度可供選擇。

圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場景界面

圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場景界面?zhèn)鞲衅鞯倪\(yùn)動功能評估系統(tǒng)研究現(xiàn)狀器可以捕捉肢體運(yùn)動信息，因此學(xué)者們采用傳感器所采集的

圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)

圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)旦大學(xué)的廖夢佳等采用三軸加速度計ADXL345與無線W[28]。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本來自4名健康受試者，共300組數(shù)據(jù)，采行識別，用于識別肩關(guān)節(jié)屈曲90度、手觸腰椎、肘關(guān)節(jié)屈

圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)

圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)

本文編號：3999796