本文關鍵詞：修井井口機械化自動化裝置的研究進展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

　　姓名：高勝

　　性別：男

　　職稱：教授

　　高勝，漢族，山東省茬平縣人，1970年12月生，中共黨員，博士后，教授。1992年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學機械制造專業(yè)，獲工學學士學位;1995年畢業(yè)于大慶石油學院石油與天然氣機械工程專業(yè)，獲工學碩士學位;2004年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)，獲工學博士學位，2005~2007年于哈爾濱工業(yè)大學材料工程流動站開展博士后研究。2003年晉升副教授，，2006年晉升教授(破格)，中國機械工程學會高級會員。

　　主持中國博士后科學基金、省自然科學基金、省科技攻關、省博士后科學基金、中石油科技創(chuàng)新基金、省教委科學計劃、大慶市科學計劃等多個縱向課題的研究工作，主持及參加大慶、吉林、遼河、華北等多個油田的橫向課題研究工作。

　　研究工作獲省自然科學成果獎、省教委科技進步獎、大慶石油管理局科技進步獎、大慶市科技進步獎等多項獎勵，獲國家發(fā)明專利5項，實用新型專利多項，發(fā)表論文70余篇，其中EI和ISTP收錄近20篇。

　　為本科生主講《機電一體化原理及應用》、《單片機原理及應用》等課程，為碩士研究生主講《機械系統(tǒng)動力學》、《機器人工程》等課程，培養(yǎng)碩士生20余人。

　　科研工作以機電一體化系統(tǒng)的設計、仿真及控制為研究方向。在石油機電一體化裝備、石油井下機器人、油田注水系統(tǒng)仿真優(yōu)化控制等領域的研究方面具有特色和優(yōu)勢。

　　代表性論文成果：

　　[1] 機器人裝配接觸狀態(tài)識別與規(guī)劃的模糊Petri網模型. 機械工程學報,2006，42(2) (EI收錄)

　　[2] Immune genetic algorithm for the path planning of tightly coordinated two-robot manipulators. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004,17(4) (EI收錄)

　　[3] 面向遙控焊接的焊縫模型建模技術研究. 焊接學報,2006,27(2)(EI收錄)

　　[4] 基于Internet和Java3D的多機器人操作虛擬環(huán)境.北京航空航天大學學報, 2005,31(1) (EI收錄)

　　[5] Collaborative task planning for an Internet based multi-operator multi-robot system. Journal of Harbin Institute of Technology, 2005, 12(2) (EI收錄)

　　[6] Discrete-event modeling for Internet multi-robotics. Journal of Harbin Institute of Technology, 2004,11(6) (EI收錄)

　　[7] 基于人機合作的遙操作機器人系統(tǒng)控制模型研究. 哈爾濱工業(yè)大學學報, 2006,38(3) (EI收錄)

　　[8] 基于CSCW 的遙控焊接機器人系統(tǒng)協(xié)同工作模型. 焊接學報,2007,28(3)(EI收錄)

　　[9] Fuzzy reasoning model using fuzzy Petri Nets for the monitoring of robotic assembly. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 14(5) (EI收錄)

　　[10] 基于自由漂浮空間機器人的空間焊縫跟蹤. 焊接學報, 2008, 29(11)(EI收錄)

　　[11] 基于Internet的機器人遙操作虛擬環(huán)境的關鍵問題研究、哈爾濱工業(yè)大學學報、2006,38(4) (EI收錄)

　　[12] 基于人機合作的遙操作機器人系統(tǒng)控制模型研究、哈爾濱工業(yè)大學學報、2006,38(3) (EI收錄)

　　[13] Experimental study of Internet telerobotics based on virtual guides、Journal of Harbin Institute of Technology. 2006,13(2)(EI收錄)

　　[14] 基于適應性虛擬向導的遙操作機器人系統(tǒng)、哈爾濱工業(yè)大學學報、2007.1(EI收錄)

　　[15] 基于人機交互的遙控焊接虛擬環(huán)境標定技術、焊接學報;2006.4(EI收錄)

　　[16] 雙自由飛行空間機器人協(xié)調操作動力學分析、2010, 5、科學技術與工程,

　　[17] 基于線性投影分析的接箍圖像識別問題研究、2011.1，科學技術與工程

　　[18] 油管與扶正機械手的接觸碰撞仿真研究、機械科學與技術、2010.5

　　[19] 彈簧勁度系數對單向閥開啟過程的影響仿真研究、科學技術與工程、2010,10(14)

　　[20] 增壓泵換向滑閥間隙密封仿真研究、流體機械、2010,38(11)

　　[21] 基于虛擬樣機的井下機器人行走仿真試驗、系統(tǒng)仿真學報、2008.20(13)

　　[22] 基于鍵合圖的新型修井作業(yè)系統(tǒng)耦合-集成建模與仿真、科學技術與工程、2011.4

　　[23] 基于遺傳算法的輪式管道機器人的參數優(yōu)化、機械設計與研究、2007.12

　　[24] 基于GIS和生產數據庫的油田注水系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)仿真學報、2006.1

　　[25] 基于ADAMS的柔性機械系統(tǒng)理論分析與研究、科學技術與工程、2011.1

　　[26] 油田注水管柱水力模型的建立與求解、系統(tǒng)仿真學報、2007.4

　　[27] 遙控焊接宏觀環(huán)境建模技術、大慶石油學院學報、2006.10

　　[28] 基于遺傳算法的雙臂FFSR姿態(tài)規(guī)劃、大慶石油學院學報、2008.6

　　[29] 新型修井液壓動力鉗離線編程與仿真控制、石油機械、2008,36(11)

　　[30] 卡瓦牙板重要幾何參數分析、石油機械、2010,38(2)

　　[31] 卡瓦承載部件相關參數分析、石油礦場機械、2010,39(3)

　　[32] 基于虛擬樣機技術機電一體化課程CDIO實踐與探索、價值工程、2011.2

　　[33] 基于GeoMedia油田注水系統(tǒng)建模軟件設計、計算機技術與發(fā)展;2007.9

　　[34] 獨立式不壓井作業(yè)裝備技術發(fā)展、石油礦場機械、2011，40(4)

　　[35] 新型修井作業(yè)油管鉗系統(tǒng)與卡緊機構設計、石油礦場機械、2010,39(2)

　　[36] 國內外油套管接箍探測的發(fā)展概況、石油儀器、2010,24(1)

　　[37] 油田注水管道檢測機器人的系統(tǒng)設計、石油機械 ;2008，36(2)

　　[38] 修井井口機械化自動化裝置的研究進展、石油礦場機械;2008,37(5)

　　[39] 新型修井作業(yè)機械化系統(tǒng)設計方案研究、石油機械;2008,36(9)

　　[40] 油田注水系統(tǒng)協(xié)同建模研究、計算機技術與發(fā)展、2007.12,17(12)

　　[41] 石油工業(yè)中管道機器人技術的發(fā)展與應用前景、石油機械;2006,34(9)

　　[42] 國內外油套管接箍探測的發(fā)展概況、石油儀器、2010,24(1)

　　[43] 自動吊環(huán)吊卡的動力學模型研究、石油礦場機械、2009,38(10)

　　[44] 新型修井作業(yè)鉗的設計及仿真試驗、石油機械 、2009,37(9)

　　[45] 管道機器人視像檢測系統(tǒng)設計、大慶石油學院學報;2008.10,32(5)

　　辦公地點：機電館318, 319

　　聯(lián)系方式：辦公電話6503126 移動電話：13555528807

　　電子郵箱：GaoSheng_China@126.com

  本文關鍵詞：修井井口機械化自動化裝置的研究進展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。