隨著機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展與普及,應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的智能物流倉(cāng)庫(kù)以其高效的運(yùn)作效率贏得了廣大企業(yè)的青睞。在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)(AGVS)中,主要存在碰撞與死鎖兩大難題,過(guò)去的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)者往往采用單行線地圖的方式規(guī)避該問(wèn)題,但這種過(guò)于保守的地圖設(shè)計(jì)策略將導(dǎo)致AGV需要繞行更遠(yuǎn)的距離才能抵達(dá)目的地,限制了AGVS的性能發(fā)揮。本文旨在保證AGVS較高運(yùn)行效率的前提下,提出有效的交通控制策略,確保系統(tǒng)不因發(fā)生碰撞與死鎖而陷入癱瘓。在文中,基于資源點(diǎn)授權(quán)的控制方式確保AGV之間不會(huì)發(fā)生碰撞;而死鎖檢測(cè)恢復(fù)算法(DR)、死鎖避免算法(DA)兩種交通控制算法則分別采用更換路徑與等待的方式處理死鎖等交通堵塞問(wèn)題。值得一提的是,在死鎖避免算法中,本文在前人二級(jí)死鎖的基礎(chǔ)上,定義了多級(jí)死鎖與廣義死鎖,用以描述由于采用死鎖避免策略而產(chǎn)生的新型死鎖。與傳統(tǒng)死鎖的全局檢測(cè)方法不同,本文提出的死鎖檢測(cè)算法從當(dāng)前AGV出發(fā),計(jì)算復(fù)雜度與AGV總數(shù)的平方線性相關(guān),適合在大型智能倉(cāng)庫(kù)中使用。而在發(fā)生死鎖后的恢復(fù)環(huán)節(jié),本文提出了一種新型更換路徑策略,確保在復(fù)雜路網(wǎng)中依然能解除死鎖困境。除了交通控制方面的貢獻(xiàn),本文還針...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-12007到2014年物流行業(yè)與GDP增長(zhǎng)趨勢(shì)

第1章引言1引言1.1研究背景和意義1.1.1課題背景1.物流行業(yè)蓬勃發(fā)展隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步提升，以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛傳播，電商與物流行業(yè)在日益勃發(fā)的內(nèi)需刺激下蓬勃發(fā)展。作為電子商務(wù)的頭把交椅，阿里巴巴在2017年度移動(dòng)月活躍用戶突破5億，在天貓“雙十一”當(dāng)天更創(chuàng)下1682億的成....

圖1-2中美日三國(guó)物流總費(fèi)用占GDP比例

第1章引言2與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)目前物流總費(fèi)用占GDP比例還處于較高水平，這也意味著我國(guó)創(chuàng)造單位GDP所花費(fèi)的物流成本更高。物流費(fèi)用主要包括運(yùn)輸費(fèi)用、保管費(fèi)用和管理費(fèi)用。其中交通費(fèi)用包括過(guò)路費(fèi)和油價(jià)等等，占據(jù)了物流過(guò)程過(guò)半的費(fèi)用；保管費(fèi)用主要指?jìng)}儲(chǔ)費(fèi)用以及因資金占用所承擔(dān)的利息費(fèi)....

圖1-3物流費(fèi)用的組成

第1章引言2與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)目前物流總費(fèi)用占GDP比例還處于較高水平，這也意味著我國(guó)創(chuàng)造單位GDP所花費(fèi)的物流成本更高。物流費(fèi)用主要包括運(yùn)輸費(fèi)用、保管費(fèi)用和管理費(fèi)用。其中交通費(fèi)用包括過(guò)路費(fèi)和油價(jià)等等，占據(jù)了物流過(guò)程過(guò)半的費(fèi)用；保管費(fèi)用主要指?jìng)}儲(chǔ)費(fèi)用以及因資金占用所承擔(dān)的利息費(fèi)....

圖1-4Kiva貨架到人模式

第1章引言3來(lái)，對(duì)于目前重度依賴人工的倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)來(lái)說(shuō)，亦是如此。《中國(guó)制造2025》指出，未來(lái)的制造業(yè)將是新一代信息技術(shù)與制造裝備結(jié)合集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用。利用物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)構(gòu)建的信息化供應(yīng)鏈體系將代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力，大大降低物流中的溝通成本、搬運(yùn)成本、管理成本等等。依托于物流機(jī)器人構(gòu)建的智....

本文編號(hào)：4016694