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基于深度學(xué)習(xí)的籽棉地膜分揀系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-14 00:54
  我國是棉花生產(chǎn)消費(fèi)大國,而新疆作為我國主要產(chǎn)棉省份,其棉花的產(chǎn)量和質(zhì)量對(duì)我國棉紡加工行業(yè)的健康發(fā)展起著關(guān)鍵作用。新疆大規(guī)模應(yīng)用膜下滴灌技術(shù),該方法能夠節(jié)省灌溉用水,提升肥料利用率,提高棉花產(chǎn)量,然而在機(jī)械采收過程中大量的殘留地膜會(huì)混入籽棉,如果不能及時(shí)處理,將會(huì)嚴(yán)重影響后續(xù)的棉花加工,降低棉紡織品的質(zhì)量。地膜無色透明且無熒光效應(yīng),常規(guī)方法很難識(shí)別。本文為基于深度學(xué)習(xí)的籽棉地膜分揀系統(tǒng)研究,提出了一種堆疊自適應(yīng)加權(quán)自動(dòng)編碼器和極限學(xué)習(xí)機(jī)結(jié)合的籽棉地膜識(shí)別算法。主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下:1.設(shè)計(jì)了一套籽棉地膜分揀系統(tǒng),包括籽棉開松裝置、地膜檢測(cè)裝置和地膜剔除裝置三部分。籽棉開松裝置的作用是將棉團(tuán)打散,方便后續(xù)檢測(cè)識(shí)別。地膜檢測(cè)裝置由高光譜圖像采集模塊和籽棉地膜識(shí)別算法模塊構(gòu)成,作用是實(shí)現(xiàn)籽棉地膜的識(shí)別分類。地膜剔除裝置的作用是及時(shí)將識(shí)別出的地膜剔除。2.歸納了高光譜圖像處理中常用的降維和分類方法,采集籽棉地膜高光譜圖像(1000-2500nm)樣本,分析了光譜特征,預(yù)設(shè)了分類的類別數(shù)(4類:背景、背景上的地膜、籽棉、籽棉上的地膜)。闡述了自動(dòng)編碼器和極限學(xué)習(xí)機(jī)的基本原理,提出了一種自適應(yīng)加...

【文章頁數(shù)】:59 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖3-2地膜與籽棉的實(shí)物圖像

圖3-2地膜與籽棉的實(shí)物圖像

11且由于連續(xù)的窄波段成像,相鄰波段數(shù)據(jù)之間信息之間會(huì)存在冗余;最后高光譜圖像數(shù)據(jù)中含有大量噪聲,數(shù)據(jù)的信噪比較低,數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出非線性特征[39]。3.2高光譜圖像采集和預(yù)處理為了制作樣本集,需要采集籽棉地膜的高光譜圖像。收集了大約10kg來自新疆阿克蘇地區(qū)的機(jī)采籽棉,原料來自于新....


圖4-13VW-AE的迭代損失函數(shù)曲線

圖4-13VW-AE的迭代損失函數(shù)曲線

35圖4-13VW-AE的迭代損失函數(shù)曲線Fig.4-13IterativelossfunctioncurveofVW-AE最后,利用VW-SAE提取36維高階特征,并將其作為ELM的輸入。表4-3列出了基于VW-SAE和傳統(tǒng)mRMR算法提取的高光譜圖像特征作為GWO-ELM輸入....


圖4-14光譜反射曲線

圖4-14光譜反射曲線

36表4-4不同隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的ELM分類結(jié)果Table4-4.CLASSIFICATIONRESULTSOFTHEDIFFERENTNUMBEROFHIDDENNODESOFTHEELM隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)101420背景0.96520.99440.9835背景上的膜0.79950.86....


圖4-15基于偽彩色地

圖4-15基于偽彩色地

39(a)原始圖片(b)標(biāo)記圖片(c)VW-SAE+GWO-ELM(d)VW-SAE+ANN(e)SAE+GWO-ELM(f)SAE+ANN(g)GWO-ELM(h)ANN圖4-15基于偽彩色地圖的模型分類結(jié)果Fig.4-15Classificationresultsforeac....



本文編號(hào):3993902

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