發(fā)布時(shí)間：2024-05-21 04:39

　　我國(guó)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)灌溉過(guò)程存在水資源濫用與浪費(fèi),其灌溉用水有效利用系數(shù)僅為0.53。目前我國(guó)灌溉技術(shù)大部分仍然為人工灌溉,無(wú)法有效地節(jié)省灌溉水資源;而且傳統(tǒng)的灌溉監(jiān)測(cè)系統(tǒng)擴(kuò)展性不強(qiáng)導(dǎo)致用戶后期很難對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊擴(kuò)展。因此急需設(shè)計(jì)出一種能夠?qū)崟r(shí)顯示灌區(qū)環(huán)境因子且能夠根據(jù)采集的土壤墑情對(duì)作物進(jìn)行適時(shí)適量灌溉的灌溉監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文構(gòu)建了果園環(huán)境監(jiān)測(cè)與自適應(yīng)灌溉于一體的基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架自適應(yīng)灌溉監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)一方面能夠通過(guò)對(duì)環(huán)境因子多通道采集實(shí)現(xiàn)對(duì)灌區(qū)環(huán)境的監(jiān)測(cè),并可以根據(jù)灌區(qū)土壤墑情以及作物的所需土壤含水量在自適應(yīng)灌溉模式下,對(duì)灌溉系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)的智能化控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)作物按需灌溉,確保作物保持適宜的土壤含水量,有效地減少了灌溉用水的浪費(fèi);另一方面,該系統(tǒng)上位機(jī)部分采用SSM框架的B/S(Browser/Server)模式,灌溉環(huán)境因子能夠?qū)崟r(shí)以Web形式在PC終端顯示,方便用戶后期對(duì)該灌溉監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊擴(kuò)展,使得該灌溉監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更加個(gè)性化。其主要工作如下:(1)設(shè)計(jì)一種穩(wěn)定、實(shí)時(shí)且適用于復(fù)雜地形作物灌溉的自適應(yīng)灌溉模式。引入了自適應(yīng)PID控制...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.5系統(tǒng)開(kāi)發(fā)界面

常常將兩層結(jié)合在一起來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，Controller層負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)系的業(yè)務(wù)模塊流程，Service層的接口在該層被調(diào)用，同樣，在Spring的配置文行相關(guān)控制的配置，具體的業(yè)務(wù)流程對(duì)應(yīng)具體的控制器，這樣便能夠設(shè)計(jì)出可重復(fù)使用的子單元流程模塊，系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)就會(huì)變得清晰，使....

圖3.2PLD1206型隔膜泵

圖3.2PLD1206型隔膜泵系統(tǒng)中，被控對(duì)象PLD隔膜泵中的電機(jī)可當(dāng)作是一個(gè)動(dòng)軸等其他部件可看做另一個(gè)整體，增益系數(shù)為K2，T間；T2為慣性時(shí)間；T3為該控制系統(tǒng)純滯后時(shí)間，那么，2016）：()()()TS1TS1KKexpTSG12123(S)制系統(tǒng)的實(shí)....

圖3.6普通PID控制系統(tǒng)模型框圖

圖3.6普通PID控制系統(tǒng)模型框圖圖3.7自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)模型框圖在普通的PID控制系統(tǒng)中，通過(guò)試湊法（鄧勇，2007）使用MATLAB不斷地PID的三個(gè)參數(shù)的整定，在沒(méi)有干擾的情況下，取PID控制器的三個(gè)參數(shù)KP=7.9Ki=6.7，Kd=5....

圖3.7自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)模型框圖

圖3.7自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)模型框圖在普通的PID控制系統(tǒng)中，通過(guò)試湊法（鄧勇，2007）使用MATLAB不斷地D的三個(gè)參數(shù)的整定，在沒(méi)有干擾的情況下，取PID控制器的三個(gè)參數(shù)KP=7=6.7，Kd=5.3，輸入給一個(gè)階躍信號(hào)，然后在Simulink里....

本文編號(hào)：3979620