發(fā)布時(shí)間：2024-05-20 00:18

　　針對(duì)一類具有時(shí)變時(shí)延以及Lipschitz非線性項(xiàng)的網(wǎng)絡(luò)化線性參數(shù)變化系統(tǒng),研究了系統(tǒng)中存在外部擾動(dòng)、執(zhí)行器和傳感器同時(shí)發(fā)生隨機(jī)故障時(shí)的容錯(cuò)控制問題。用Bernoulli分布序列描述執(zhí)行器和傳感器發(fā)生的隨機(jī)故障,利用自由權(quán)矩陣方法處理時(shí)變時(shí)延。根據(jù)Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理和線性矩陣不等式(LMI)方法求出H_∞容錯(cuò)控制器存在的充分條件,然后通過利用近似基函數(shù)和網(wǎng)格化技術(shù)將無限維的LMI求解問題轉(zhuǎn)換為有限維的LMI問題,得到了相應(yīng)的容錯(cuò)控制器增益。最后,通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)方法的有效性。

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圖4-4情形1下2d2時(shí)的閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)

第四章具有時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化LPV系統(tǒng)的容錯(cuò)控制0.1370.0170.1090.0110.0300.041.4570.0720.5290.0490.1740.1810.418010.061.1420.0220.6470.098....

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