發(fā)布時(shí)間：2020-04-12 15:25

【摘要】：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是近年來(lái)隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和控制理論的快速發(fā)展而形成的一種分布式閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。利用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),競(jìng)爭(zhēng)性通信協(xié)議下必然會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失及時(shí)序錯(cuò)亂問(wèn)題,從而影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能,本文主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)短時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響展開(kāi)研究,主要工作內(nèi)容如下:1、針對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的不確定性,開(kāi)發(fā)了Ping時(shí)延測(cè)試軟件,通過(guò)對(duì)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中的往返時(shí)延(RTT)測(cè)量并對(duì)其進(jìn)行分析和處理,建立了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的預(yù)測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法具有較好的預(yù)測(cè)精度,為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)延補(bǔ)償提供了基礎(chǔ)。2、針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模問(wèn)題,分別建立了短時(shí)延和長(zhǎng)時(shí)延條件下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)離散數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)仿真分析了采樣周期和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能的影響。然后,利用混雜系統(tǒng)理論分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并結(jié)合采樣周期的范圍給出了最佳采樣周期的優(yōu)化選取方法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。3、針對(duì)時(shí)延補(bǔ)償問(wèn)題,本文結(jié)合時(shí)延預(yù)測(cè)模型和采樣周期優(yōu)化選取方法,驗(yàn)證了基于狀態(tài)預(yù)估的隨機(jī)短時(shí)延補(bǔ)償方法,并分別在狀態(tài)反饋下和輸出反饋下對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)延進(jìn)行了補(bǔ)償,仿真結(jié)果表明時(shí)延補(bǔ)償后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到了明顯的改善。
【圖文】：

圖 2-5 時(shí)延測(cè)量界面Figure 2-5 the interface of delay measurement發(fā)的 Ping 時(shí)延測(cè)量軟件界面如圖 2-5 所示，圖中是對(duì)因特網(wǎng)況。

圖 2-7 09:00-11:00,64byte 局域網(wǎng)時(shí)延測(cè)試統(tǒng)計(jì)圖Figure 2-7 09:00-11:00, 64 byte statistical diagram of LAN delay testing（2）在連續(xù)一周內(nèi)，以校園網(wǎng)為基礎(chǔ)，在晚上 20:00-22:00 的時(shí)間段內(nèi)，，以 64byte的數(shù)據(jù)包對(duì)教研室局域網(wǎng)內(nèi)的主機(jī)與從機(jī)之間的往返時(shí)延進(jìn)行測(cè)量，選取其中所測(cè)的
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2624877