【摘要】：文章針對多機器人裝配過程中易出現(xiàn)的碰撞風(fēng)險,提出一種利用SolidWorks和RobotStudio構(gòu)建機器人虛擬裝配工作站的設(shè)計方案。首先利用Solid Works設(shè)計了裝配工作站的三維仿真模型,分析了工作站的設(shè)計流程,其次創(chuàng)建了仿真運行I/O信號和動態(tài)Smart組件,最后離線編制了程序和碰撞檢測仿真,仿真結(jié)果表明裝配過程中無碰撞。該設(shè)計方案可以為企業(yè)實際裝配工作站的設(shè)計提供理論依據(jù)和試驗平臺。

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