本文選題：Kinect + 機(jī)器人�。� 參考：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年12期

【摘要】：為了更好的給老年人提供服務(wù),提出了基于Kinect視覺(jué)識(shí)別功能的智能居家機(jī)器人控制系統(tǒng)。首先通過(guò)Kinect攝像頭獲取人體景深圖像,然后利用姿態(tài)識(shí)別算法對(duì)人體姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別,最后將識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)換為控制命令傳輸?shù)街悄芫蛹覚C(jī)器人使其完成自主抓取、傳遞物品等一系列動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)表明,基于Kinect視覺(jué)識(shí)別的控制方式能準(zhǔn)確控制智能居家機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制方式上的創(chuàng)新,對(duì)服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展研究具有很好的參考價(jià)值。
[Abstract]:An intelligent home robot control system based on Kinect vision recognition is proposed in order to provide better service for old people . Firstly , Kinect camera is used to acquire depth image of human body , then the gesture recognition algorithm is used to identify human pose . Finally , the recognition result is converted into control command and transmitted to intelligent home robot to complete the series of actions such as autonomous grabbing and transferring items . Experiments show that the control mode based on Kinect vision recognition can accurately control the intelligent home robot and realize the innovation of robot control mode . It has good reference value to the development of service robot .
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP242

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