發(fā)布時間：2018-05-22 09:36

  本文選題：醫(yī)療機器人 + 骨外科手術(shù)機器人��； 參考：《山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2017年03期

【摘要】：在計算機輔助手術(shù)領(lǐng)域中醫(yī)療機器人技術(shù)是目前一個研究熱點。介紹醫(yī)療機器人技術(shù)的概念以及在計算機輔助手術(shù)中應(yīng)用的必要性;針對醫(yī)療機器人技術(shù)在計算機輔助手術(shù)領(lǐng)域中的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,從骨外科、神經(jīng)外科、窺鏡外科和介入治療等四個方面,分別進行了詳細綜述,并介紹具有代表性的外科手術(shù)機器人系統(tǒng);通過分析醫(yī)療機器人當前的研究現(xiàn)狀,指出內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機器人將是未來醫(yī)療機器人的發(fā)展方向,通過探討內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機器人所涉及的四個亟待解決的問題,指出了需要進一步研究和發(fā)展的方向。
[Abstract]:In the field of computer aided surgery, medical robot technology is a hot research topic at present. This paper introduces the concept of medical robot technology and the necessity of its application in computer-aided surgery, aiming at the present research situation of medical robot technology in the field of computer-aided surgery at home and abroad, from bone surgery to neurosurgery, The four aspects of endoscopic surgery and interventional therapy are reviewed in detail, and the representative surgical robot systems are introduced. It is pointed out that endoscopic surgery robot will be the development direction of medical robot in the future. Through discussing four problems that need to be solved urgently, the future research and development direction of endoscope surgical robot is pointed out.
【作者單位】： 山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家獎勵研究基金資助項目(BS2013DX027) 教育部博士點基金資助項目(20130131120036) 國家自然科學(xué)基金資助項目(81401543,61673244)
【分類號】：R61;TP242

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉萬平;趙臣;李群智;王樹新;;醫(yī)療機器人支撐喉鏡下手術(shù)的視覺導(dǎo)引[J];機電一體化;2006年06期

2 張西正;侍才洪;李瑞欣;郭新;張彥軍;郭勇;;醫(yī)療機器人的研究與進展[J];中國醫(yī)學(xué)裝備;2009年01期

3 ;全球誕生9款醫(yī)療機器人[J];中國醫(yī)療器械雜志;2010年01期

4 侯小麗;馬明所;;醫(yī)療機器人的研究與進展[J];中國醫(yī)療器械信息;2013年01期

5 ;速讀[J];中國醫(yī)院院長;2013年11期

6 ;新鮮事[J];抗癌之窗;2009年06期

7 劉芳;;醫(yī)療機器人在手術(shù)中的運用[J];新疆醫(yī)學(xué);2003年04期

8 林良明,田社平,顏國正;醫(yī)療機器人用空氣壓人工肌線性控制的研究[J];中國醫(yī)療器械雜志;2002年01期

9 本刊訊;;靶向給藥微型醫(yī)療機器人[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)進展;2014年02期

10 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前1條

1 王田苗;;醫(yī)療機器人研究現(xiàn)狀[A];中國儀器儀表學(xué)會醫(yī)療儀器分會第三屆第一次理事會暨現(xiàn)代數(shù)字醫(yī)療核心裝備和關(guān)鍵技術(shù)研究論壇論文集[C];2005年

相關(guān)重要報紙文章 前5條

1 記者 劉歡;新一代醫(yī)療機器人“主刀”臨床手術(shù)[N];北京日報;2012年

2 記者 陳建強　通訊員 孫衛(wèi)軍;天大研制成功醫(yī)療機器人[N];光明日報;2005年

3 ［日本］東芝研究開發(fā)中心 松日樂信人;醫(yī)療機器人方興未艾[N];科技日報;2002年

4 記者 車亭;加快發(fā)展生產(chǎn)性服務(wù)業(yè) 引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效升級[N];威海日報;2014年

5 本報記者 王峰;新世紀，為健康長壽而戰(zhàn)[N];中國消費者報;2001年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 鄧錦祥;多軸同步運動控制系統(tǒng)的設(shè)計及算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 許良;微醫(yī)療機器人旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動電源的研究[D];大連理工大學(xué);2006年

3 高士峰;醫(yī)療機器人主操作手接口研究與開發(fā)[D];天津大學(xué);2005年

4 高娜;醫(yī)療機器人主操作臂控制系統(tǒng)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2007年

5 高亮;遠程醫(yī)療機器人主操作臂運動學(xué)與動力學(xué)特性研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2008年

6 王炳楠;面向神經(jīng)外科立體定向手術(shù)醫(yī)療機器人若干技術(shù)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2002年

7 邱波;基于ARM微控制器的醫(yī)療機器人主從控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];天津大學(xué);2007年

8 馮濤;醫(yī)療機器人系統(tǒng)標定實驗與精度分析[D];清華大學(xué);2009年

，

本文編號：1921558