本文選題：取向性 + 內發(fā)動機　； 參考：《上海交通大學學報》2017年07期

【摘要】：針對智能機器人的行為認知問題,提出一種基于取向性的內發(fā)動機,主要涉及學習評價機制以及感覺運動協(xié)調機制.采用該模型構建桌面機器人運動神經(jīng)認知系統(tǒng),實現(xiàn)桌面機器人類似于生物負趨光行為的學習和認知過程.仿真實驗結果表明了該方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the behavior cognition problem of intelligent robot , a kind of orientation - based internal engine is proposed , which mainly involves the learning evaluation mechanism and the coordination mechanism of sensory motion . The model is used to construct the motion neural cognitive system of the desktop robot . The learning and cognition process of the desktop robot is similar to that of the biological negative phototactic behavior . The simulation results show the validity of the method .
【作者單位】： 華東交通大學電氣與自動化工程學院;江西省先進控制與優(yōu)化重點實驗室;
【基金】：江西省自然科學基金(20161BAB212054) 江西省教育廳科技項目(GJJ150490) 江西省交通運輸廳科技項目(2014X0015)資助
【分類號】：TP242
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本文編號：1920303