發(fā)布時間：2018-05-21 18:36

  本文選題：取向性 + 內(nèi)發(fā)動機�。� 參考：《上海交通大學(xué)學(xué)報》2017年07期

【摘要】：針對智能機器人的行為認(rèn)知問題,提出一種基于取向性的內(nèi)發(fā)動機,主要涉及學(xué)習(xí)評價機制以及感覺運動協(xié)調(diào)機制.采用該模型構(gòu)建桌面機器人運動神經(jīng)認(rèn)知系統(tǒng),實現(xiàn)桌面機器人類似于生物負(fù)趨光行為的學(xué)習(xí)和認(rèn)知過程.仿真實驗結(jié)果表明了該方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the behavior cognition problem of intelligent robot , a kind of orientation - based internal engine is proposed , which mainly involves the learning evaluation mechanism and the coordination mechanism of sensory motion . The model is used to construct the motion neural cognitive system of the desktop robot . The learning and cognition process of the desktop robot is similar to that of the biological negative phototactic behavior . The simulation results show the validity of the method .
【作者單位】： 華東交通大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;江西省先進控制與優(yōu)化重點實驗室;
【基金】：江西省自然科學(xué)基金(20161BAB212054) 江西省教育廳科技項目(GJJ150490) 江西省交通運輸廳科技項目(2014X0015)資助
【分類號】：TP242
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本文編號：1920303