發(fā)布時間：2015-02-09 10:47

　　摘 要： 為優(yōu)化數(shù)控加工過程中切削及進給速度，以測量數(shù)控機床主軸及進給軸電機電流為目標，設(shè)計研制了一套基于ARM及藍牙技術(shù)的無線電流采集系統(tǒng)。系統(tǒng)以基于ARM?M3的嵌入式微控制器和基于CSR BC04的藍牙模塊為核心，重點研究了使用ARM進行多路數(shù)據(jù)采集的嵌入式應(yīng)用以及采用HCI UART的藍牙無線通信方式。試驗結(jié)果表明系統(tǒng)軟硬件工作正常，可同時測量4路交直流電流，單路采樣頻率最高可達720 Hz，，具備一定的抗干擾能力，能夠滿足數(shù)控加工過程中電流采集任務(wù)的要求。

　　關(guān)鍵詞： 藍牙； ARM； 數(shù)據(jù)采集； 無線通信

　　中圖分類號： TN92?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）12?0113?03

　　Abstract： In order to optimize the cutting and feed speed of the NC machining process， a wireless current acquisition system based on ARM and bluetooth technique was developed to detect the current of the main spindle and feed shaft motor on CNC. The embedded microcomputer based on ARM?M3and Bluetooth module based on CSR BC04 are taken as cores of this system. The embedded mode for executing multi?channel data acquisition by ARM and HCI UART based bluetooth wireless communication mode are mainly discussed. The experimental result proves that the software and hardware work well， can meet the requirements of the current acquisition in the machining procedure， and can measure four?channel AC/DC current signals at the same time. The system possesses a certain anti?interference capability. Its single channel sampling frequency is up to 720 Hz.
　　Keywords： bluetooth； ARM； data acquisition； wireless communication
　　0 引 言
　　隨著制造業(yè)規(guī)模的增大數(shù)控加工已成為當今主流的加工方法。為提高加工效率、保證工件質(zhì)量，對加工過程中反映機床狀態(tài)的信號進行監(jiān)測很有必要。電流信號揭示機床電機功率信息，可在一定程度上反映負載狀況，如切削負載與主軸功率存在著對應(yīng)關(guān)系。以色列OMATIVE公司的ACM產(chǎn)品通過監(jiān)測主軸電流對切削過程的主軸負載進行檢測，并將每一步走刀的進給速率自動調(diào)節(jié)到最合適的數(shù)值，在保護刀具、主軸的同時縮短加工周期。可以看出，設(shè)計一套數(shù)控機床電機電流采集系統(tǒng)對數(shù)控加工很有必要。由于機床環(huán)境復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的有線方式有布線困難、拆裝繁瑣等缺陷，因此采用無線技術(shù)。
　　無線采集技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，在布線復(fù)雜并需要反復(fù)拆裝被測設(shè)備和測試設(shè)備之間連線的場合，使用無線技術(shù)可以降低工作的復(fù)雜程度，節(jié)約大量的時間，提高信號采集的工作效率。藍牙技術(shù)是一種近距離無線電通信標準，支持單點對單點和一點對多點的無線通信。在采集設(shè)備中，使用藍牙可以取代采集裝置與被測設(shè)備的電纜連接，縮短安裝時間，提高效率。此外，藍牙采用快速跳頻技術(shù)，連接鏈路穩(wěn)定，抗干擾能力強，并且可以用單芯片實現(xiàn)，體積、功耗較小，因此適用于工業(yè)無線采集。
　　本文針對數(shù)控機床多路電流信號測量，提出一種基于ARM和藍牙技術(shù)的無線采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。
　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
　　系統(tǒng)硬件分為采集模塊和傳輸模塊兩個部分。采集模塊主要負責從數(shù)控機床主軸及進給軸電機上測得電流并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，傳輸模塊負責將得到的數(shù)字信號發(fā)送給上位機進行負載分析。系統(tǒng)的硬件圖見圖1。
　　1.1 傳感器及芯片選擇
　　1.1.1 電流傳感器的選擇
　　電流信號的測量一般選用霍爾電流傳感器，它具有精度高、線性好、頻帶寬、響應(yīng)快、過載能力強和不損失被測電路能量等諸多優(yōu)點 。為實際安裝方便，系統(tǒng)采用開啟式霍爾電流傳感器，型號為WBI412LY05?25。該產(chǎn)品采用電磁原理，對電網(wǎng)中的交直流電流進行實時測量，將其變換為標準信號輸出，具有過載能力強、高隔離等特點，產(chǎn)品如圖2所示。
　　1.1.2 藍牙模塊的選擇
　　傳輸模塊使用的藍牙芯片是已經(jīng)商品化的藍牙模塊，其核心是CSR公司的BlueCore04藍牙芯片，它與外圍器件一起構(gòu)成藍牙模塊，型號為HC?06。該模塊體積較小，提供UART和USB接口，工作模式分為AF指令模式和透明傳輸模式。模塊用于實際數(shù)據(jù)采集前需用AF指令集對模塊進行預(yù)設(shè)置（波特率、傳輸位、停止位等），實際使用過程中模塊處于透明傳輸模式，可完全看作串口處理。
　　1.1.3 微處理器的選擇
　　采集系統(tǒng)中的微處理器主要負責對采集過程進行編程與控制，將采集到的信號A/D轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字信號，最終通過USART連接藍牙模塊將內(nèi)存中的數(shù)字信號傳輸至上位機進行分析。由于藍牙模塊自帶UART模式，可直接與ARM單片機連接，上位機則需要單獨設(shè)置藍牙虛擬串口，工作時兩端建立連接，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

　　基于ARM?M3核心的微處理器具有運算速度快、體積小，功耗低、外圍接口資源豐富等優(yōu)點。采集系統(tǒng)使用以ARM?M3為核心的STM32?F106VE型單片機（TheOne103I）。

　　1.2 采集模塊
　　試驗時針對數(shù)控機床主軸以及三個進給軸電機電流進行采集，需要同時測量4路電流，由于電流變化緩慢，每路電流的采樣頻率定為10～100 Hz。STM32自帶16個外部信號源12位逐次比較型ADC通道，可將電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。系統(tǒng)暫用4個普通引腳和1個GND引腳作為接收端連接傳感器的輸出端，獲取傳感器的輸出，如圖3所示。注意傳感器的輸出電壓大于ADC的轉(zhuǎn)換范圍，接線時需采用電阻分流。由于電流傳感器較為精密，輸出電壓相對穩(wěn)定，可在一定程度上對采集模塊進行保護。
　　1.3 傳輸模塊
　　傳感器輸出的電壓信號經(jīng)由ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過藍牙傳輸至上位機。藍牙模塊的供電由單片機完成，二者采用串口連接，接收端為上位計算機（自帶藍牙或藍牙適配器）。工作時首先需為上位機配置藍牙虛擬串口，繼而與單片機建立連接，最終進行數(shù)據(jù)的透明傳輸，過程示意如圖4所示。
　　STM32中的MAX 3232為電平轉(zhuǎn)換芯片，作用是將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS 232電平，使得PC串口識別傳入信號，進行透明傳輸。藍牙通信速度可達2 Mb/s，但需注意，由于藍牙模塊與單片機采用串口通信，所以實際的傳輸速度受該串口波特率限制，為計算機編程方便，設(shè)為115 200 b/s，按4通道、5位精度計算采樣速度，最高可達720 S/s，該速度可完全滿足機床電流信號的測量。
　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
　　系統(tǒng)的編程任務(wù)主要是電流值的計算以及數(shù)字信號的傳輸。電流信號經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換以及電阻分流后成為0～3.3 V的電壓信號，再經(jīng)過ADC成為ADC數(shù)字量，電流值的計算公式可按下式處理（50 A量程）：
　　[電流（A）=ADC數(shù)字量×503.3]
　　數(shù)據(jù)傳輸需要以下步驟：首先進行系統(tǒng)初始化，包括STM32串口及藍牙模塊，繼而判斷系統(tǒng)是否已開始采集，由于系統(tǒng)為實時采集，所以采集和傳輸任務(wù)是同時進行的。數(shù)據(jù)傳輸開始的標識是兩端建立串口連接，鏈路確定后便可進行實際的數(shù)據(jù)收發(fā)，斷開連接相當于停止采集。以上步驟如圖5所示。
　　注意，傳感器采集電流時是多路同時進行的，單片機的ADC過程與之相同，由于無法改變傳感器的采樣頻率，所以ADC的頻率實際代表了系統(tǒng)采樣頻率。ADC的轉(zhuǎn)換時間與時鐘和采樣周期相關(guān)，試驗中的轉(zhuǎn)換時間可以用下式表示：
　　[Tconv（μs）=采樣周期+12.5時鐘頻率（MHz）]
　　編程時讓單片機始終按預(yù)設(shè)較高頻率進行ADC，系統(tǒng)暫定的轉(zhuǎn)換時間為7.56 μs，運行時始終保持不變。若采集過程中需要改變采樣速度，可以通過改變數(shù)據(jù)傳輸速度的方式來實現(xiàn)。
　　另一個問題是雖然STM32同時獲得了4通道數(shù)字信號，但實際上單片機中與MAX 3232電平轉(zhuǎn)換芯片連接的串口只有一個，也就是說只有一個通道可以進行數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。為保證采集的正確性，在一個循環(huán)內(nèi)首先按順序?qū)⑼�次ADC獲取的數(shù)字信號存為一個字符串，將該字符串發(fā)送給上位機，接收端則根據(jù)每路數(shù)字信號的預(yù)設(shè)長度對字符串進行解碼，從而實現(xiàn)發(fā)送、接收的配對，該方法也在一定程度上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)加密。
　　3 運行測試
　　設(shè)計完成后，對整套系統(tǒng)進行測試。首先檢測硬件，用萬用表測量標準電流下傳感器的輸出電壓，利用RS 232在PC上對單片機的ADC功能進行驗證。經(jīng)測試，傳感器和STM32 ADC均可正常使用。第二步檢測傳輸模塊是否工作正常，由于手機的藍牙功能大都穩(wěn)定可靠，所以使用手機測試系統(tǒng)的傳輸模塊。硬件連接后，下載軟件使系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字字符串，手機連接至單片機接收數(shù)據(jù)，結(jié)果表明藍牙模塊通信正常。最后進行電流采集試驗，上位機選用帶藍牙的筆記本電腦，4通道采集，接收界面如圖6所示。經(jīng)多次試驗，電流測量值幅值穩(wěn)定，表明系統(tǒng)軟硬件工作正常，可順利完成預(yù)設(shè)任務(wù)。
　　4 結(jié) 語
　　本課題基于藍牙技術(shù)對數(shù)控機床電流信號進行無線采集，是近距離無線通信技術(shù)在數(shù)采領(lǐng)域中的典型應(yīng)用。目前系統(tǒng)已能夠?qū)崿F(xiàn)多路電流信號的實時采集傳輸，但尚未在車間環(huán)境中進行試驗，對于藍牙模塊在強電環(huán)境的抗干擾能力有待研究。本設(shè)計可以方便的通過PC監(jiān)測機床運行過程中的電流信號，進一步可以考慮建立車間采集局域網(wǎng)，實現(xiàn)多機床聯(lián)合數(shù)據(jù)監(jiān)測分析等功能，這將在極大程度上節(jié)約成本、簡化操作。采集系統(tǒng)經(jīng)過多次試驗驗證，設(shè)計較為可靠、軟硬件工作正常，具有一定的實用價值。

 

 

本文編號：13630