發(fā)布時間：2024-12-07 02:05

　　 采用工控機和PLC聯(lián)合控制的方案,利用電液伺服技術(shù)開發(fā)了一種振動試驗臺。PLC采用閉環(huán)控制的方式,根據(jù)實時反饋的位移數(shù)據(jù)調(diào)整給伺服閥的控制信號,實現(xiàn)伺服作動器理想的正弦振動響應。工控機在振動過程中與PLC通信,下發(fā)控制參數(shù),實時顯示力、位移數(shù)據(jù)變化曲線,存儲振動反饋數(shù)據(jù),并在試驗結(jié)束后對其進行分析處理,從而實現(xiàn)了彈性橡膠元件的動剛度檢測。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖3前饋補償解耦控制器原理圖

氣動2017年第12期出一種前饋補償解耦控制器去盡量降低振動與加載耦合系統(tǒng)中的多余力，提高系統(tǒng)力加載控制的精度。前饋解耦控制器設計的主要任務是解除控制回路或系統(tǒng)變量之間的耦合。系統(tǒng)耦合通常是指在多輸入多輸出的系統(tǒng)中，每個輸出信號受多個輸入信號的影響，同時一個輸入信號可以改變多個輸....

圖4振動與加載電液試驗臺控制系統(tǒng)框圖

加入前饋補償解耦控制器，將多輸入多輸出的耦合系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閱屋斎雴屋敵鱿到y(tǒng)，從而降低系統(tǒng)的控制難度。如圖3所示，如果要實現(xiàn)Uc1與Y2、Uc2與Y1之間的耦合，根據(jù)前饋補償原理可得:Uc1Gp21(s)+Uc1N21(s)Gp22(s)=0Uc2Gp12(s)+Uc2N12(s)Gp....

圖5前饋補償解耦控制器設計

p11(s)={0(13)由式(13)即可得到設計的前饋補償解耦控制器為:N21(s)=－Uc1Gp21(s)Uc1Gp22(s)N12(s)=－Uc2Gp12(s)Uc2Gp11(s{)(14)聯(lián)合式(4)和式(11)能夠得到如圖4所示的振動與加載電液試驗臺控制系統(tǒng)框圖。從圖中....

圖1 振動試驗臺三維模型

伺服閥控制的作動器實現(xiàn)理想的正弦振動是下位機控制的核心。下位機采用閉環(huán)控制的方式,具體過程為:PLC與上位機進行通信,獲取實驗對象的振動加載信號,同時將與實驗對象接觸的力傳感器和位移傳感器采集的數(shù)據(jù)信號反饋到PLC,PLC比較兩類信號得出系統(tǒng)的誤差信號,誤差信號經(jīng)模糊控制算法處理....

本文編號：4014621