發(fā)布時(shí)間：2024-06-14 05:11

　　目前,隨著社會(huì)老齡化的日益加劇以及各種自然災(zāi)害、疾病、交通事故的發(fā)生,患有運(yùn)動(dòng)功能障礙的老人和殘障人士的數(shù)量日益增加。如何滿足此類(lèi)人群的自主移動(dòng)需要,提高他們的生活質(zhì)量具有重要研究意義。作為腦-機(jī)接口(brain-computer interface,BCI)技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的重要應(yīng)用,腦控輪椅(brain-controlled wheelchair,BCW)系統(tǒng)建立了一種全新的、不依賴(lài)于外周神經(jīng)和肌肉組織的控制通路,通過(guò)對(duì)用戶腦部信號(hào)進(jìn)行編解碼實(shí)現(xiàn)輪椅控制,使得重度運(yùn)動(dòng)功能障礙患者自主操控輪椅滿足日常生活需要成為可能。為此,本文進(jìn)行了BCW系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究,基于穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)搭建了BCW系統(tǒng)和模擬訓(xùn)練系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。本文研究?jī)?nèi)容主要包括:(1)針對(duì)BCW系統(tǒng)搭建需要,研究設(shè)計(jì)了基于SSVEP的BCI。采用采樣正弦編碼方法進(jìn)行刺激呈現(xiàn),按照需要的頻率進(jìn)行閃爍刺激,有效地誘發(fā)了SSVEP信號(hào)。確定了系統(tǒng)的腦電采集與預(yù)處理方案,包括電極選擇、采樣頻率和濾波參數(shù)設(shè)置等。同時(shí),使用濾波器組典型相關(guān)...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Tanaka等設(shè)計(jì)的腦控輪椅[17]

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文2者身體條件的限制，對(duì)于那些甚至無(wú)法控制手指運(yùn)動(dòng)的重度運(yùn)動(dòng)功能障礙患者也具備一定的適用性。此外，作為輔助運(yùn)動(dòng)功能障礙患者自主移動(dòng)的智能輔助機(jī)器人，BCW是BCI技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)交叉結(jié)合的產(chǎn)物。BCW的研究不僅對(duì)運(yùn)動(dòng)功能障礙患者具有重要意義，同時(shí)能夠推動(dòng)....

圖2-2P300電位波形圖[73]

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文162.2.2P300電位事件相關(guān)電位是人類(lèi)受到某種外界刺激或進(jìn)行特定的意識(shí)活動(dòng)時(shí)，大腦神經(jīng)元活動(dòng)產(chǎn)生的特定的腦電信號(hào)變化[69]。P300電位是一種內(nèi)源性的事件相關(guān)電位，通常是由頻繁性的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或者感覺(jué)刺激誘發(fā)的一種事件相關(guān)電位正極性成分[70]。Su....

圖2-37Hz視覺(jué)刺激頻率下誘發(fā)的SSVEP信號(hào)的頻譜圖[62]

第二章SSVEP-BCI理論與技術(shù)基礎(chǔ)17擬功能鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的視覺(jué)刺激頻率。當(dāng)受試者注視其中一個(gè)以特定的視覺(jué)刺激頻率閃爍的虛擬功能鍵時(shí)，其大腦會(huì)產(chǎn)生由刺激頻率及其諧波成分組成的SSVEP響應(yīng)。通過(guò)對(duì)SSVEP響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，可以得到特定的目標(biāo)頻率。通過(guò)這個(gè)特定的目標(biāo)頻率判....

圖2-410-20國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)電極放置法因?yàn)槟X電信號(hào)是一種微弱且非常容易受干擾的非平穩(wěn)信號(hào)，所以通過(guò)電極采

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文18圖2-410-20國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)電極放置法因?yàn)槟X電信號(hào)是一種微弱且非常容易受干擾的非平穩(wěn)信號(hào)，所以通過(guò)電極采集到的原始腦電信號(hào)中會(huì)不可避免的混入一些噪聲和偽跡成分，其中主要包括工頻干擾噪聲、電磁干擾噪聲以及心電偽跡、肌電偽跡、眼電偽跡和出汗偽跡等。因此，....

本文編號(hào)：3994192