發(fā)布時間：2024-05-15 00:39

　　現(xiàn)有爬樓輪椅爬樓時因樓梯臺階尺寸不同而存在安全隱患且造價高,在凹凸不平路面行駛時舒適度不高。針對上述不足設計了一款新型爬樓輪椅。該新型爬樓輪椅的主體結構是由鋁合金板材鉸接而成,用具有剎車功能的減速電機給輪椅提供行走和爬樓的驅動力;以具有自鎖功能的電推桿為執(zhí)行元件,通過不同機構間的相互配合,共同實現(xiàn)爬樓、獨立減震、座椅調平、起落架調距功能和座椅升降功能,不僅能適應各種樓梯臺階尺寸,安全可靠,同時提高了舒適度,方便出行。根據(jù)運動學原理運用SolidWorks中的Motion模塊對機構進行運動仿真分析,驗證了該輪椅在攀爬樓梯過程中有較好的安全穩(wěn)定性,具有良好的應用前景。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖1各種爬樓輪椅結構形式

如今多層建筑已經(jīng)成為城市生活不可缺少的一部分。樓梯在發(fā)揮優(yōu)勢的同時給老年人及肢體殘障人士的出行帶來了諸多不便，對他們的行動造成了阻礙，影響了他們與外界的溝通和交流，缺少戶外活動對殘疾人和老年人的生理與心理都會產(chǎn)生較大的不利影響，導致一些疾病的發(fā)生[4]。普通輪椅沒有越障功能，只適....

圖2新型爬樓輪椅三維模型

本裝置機械系統(tǒng)由普通行走機構、獨立減震機構、上樓座椅調平機構、下樓調平機構、起落架調距機構和起落架與萬向輪聯(lián)動起落機構這6大機構組成，可實現(xiàn)普通行走、獨立減震、座椅調平、座椅升降、起落架調距、起落架與萬向輪狀態(tài)轉換和爬樓這7大功能，這7大功能大大提高了爬樓輪椅的適用范圍和舒適度，....

圖3普通行走及獨立減震機構原理圖

普通行走功能是輪椅的基本功能，本設計的普通行走功能是通過行星輪組、花鼓離合器、萬向輪和斷電自剎車減速電機這5部分實現(xiàn)，如圖3所示。通過電機驅動行星輪組的小輪自轉完成輪椅的行走運動，通過控制左右兩電機的轉速以及正反轉來調節(jié)輪椅的轉向和原地轉彎；在行星輪組的中央安裝有花鼓離合器，通過....

圖4行星輪組齒輪箱內部視圖

通過電機驅動行星輪組的小輪自轉完成輪椅的行走運動，通過控制左右兩電機的轉速以及正反轉來調節(jié)輪椅的轉向和原地轉彎；在行星輪組的中央安裝有花鼓離合器，通過花鼓離合器的開合切換人力推動和電力驅動這兩種模式，當花鼓離合器上下兩部分分離時電機主驅動軸與行星輪組齒輪箱內部的中心齒輪分離，電機....

本文編號：3973647