星敏感器是天文導(dǎo)航系統(tǒng)的主要設(shè)備,是一種高精度、高可靠性的姿態(tài)測量部件。隨著天文導(dǎo)航技術(shù)不斷進(jìn)步,星敏感器的硬件和軟件技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,尤其基于CMOS的星敏感器以其體積小、重量輕、精度高的特點(diǎn)成為近年來各國航天技術(shù)的發(fā)展熱點(diǎn)。論文首先介紹了星敏感器的基本原理,并比較了CCD傳感器和CMOS傳感器的基本特點(diǎn),為系統(tǒng)的研究工作提供了理論依據(jù)。論文接著深入分析了系統(tǒng)的核心部件CMOS圖像敏感器STAR250的性能特點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上,結(jié)合系統(tǒng)的應(yīng)用要求,完成了一種高精度,低成本,低功耗的CMOS星敏感器的硬件設(shè)計(jì)。本論文研究的重點(diǎn)在FPGA邏輯的設(shè)計(jì),包括四個(gè)部分的工作:設(shè)計(jì)了合理的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電路滿足了STAR250傳感器的時(shí)序要求;設(shè)計(jì)了一種簡單有效的異步參數(shù)寄存器電路,有效防止了亞穩(wěn)態(tài)的發(fā)生;設(shè)計(jì)了可靠的異步FIFO外圍電路,保證了星圖數(shù)據(jù)的傳輸;研究了星體目標(biāo)亞像素質(zhì)心定位算法的硬件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析表明,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)采全圖和采分割圖的工作方式,具有增益、積分時(shí)間、閾值等參數(shù)的調(diào)整功能,能夠滿足衛(wèi)星上的姿態(tài)測量要求,是一種低成本、功耗低、處理速度快的高新能CMOS星敏感器硬件系統(tǒng)設(shè)... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

STAR250的電氣符號(hào)

口的起始位置，從而快速對(duì)敏感器陣列的某一部分采樣。AR250 的每個(gè)像素包括了 4 個(gè)光電二極管和三個(gè)晶體管（見圖 3.5）。管并聯(lián)接在 Reset 晶體管上（T1），晶體管 T2 把積累在光電二極管 轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，再把這個(gè)電壓信號(hào)通過 T3 管傳遞到列總線上去。d”作為晶體管的開關(guān)控制信號(hào)，分別接在兩個(gè) Y 移位寄存器上。這兩在像素陣列的兩邊，采用獨(dú)熱碼（One-Hot Encoding）設(shè)計(jì) YL（ther）和 YR（the reset registe）移位寄存器，在同一時(shí)間內(nèi)每個(gè)寄存器允素。個(gè)像素點(diǎn)的輸出都連接到列總線上，列總線又會(huì)把像素的信號(hào)傳遞到。片內(nèi)集成了雙采樣技術(shù)，放大器可以把采集的數(shù)據(jù)減去該像素點(diǎn)的而得到該點(diǎn)的真實(shí)感應(yīng)灰度。放大器輸出的信號(hào)還將經(jīng)過一個(gè)可控的輸出放大器放大輸出。放大器通過一個(gè)黑背景參考完成。輸出放大器輸出的模擬信號(hào)就是結(jié)果數(shù)據(jù)

圖 3.5 STAR250 像素構(gòu)成圖像定義維數(shù)和最終圖片格式之間的關(guān)系。 3.6 圖像上坐標(biāo)系 圖 3.7 物理晶片上坐標(biāo)對(duì)原點(diǎn)（0,0）定義。圖 3.6 顯示了映射在圖像的坐標(biāo)系。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或打印機(jī)的圖像坐標(biāo)AR250 中定義右上角為原點(diǎn)。這樣敏感器輸出

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2998790