本文關(guān)鍵詞：基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

網(wǎng)友1290478887近日為您收集整理了關(guān)于基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng).pdf的文檔，希望對(duì)您的工作和學(xué)習(xí)有所幫助。以下是文檔介紹：ww.10.50NBNMNS-20-1001020ZOPSPMPB(a)輸入變量es110.50NBNMNS-5-31-15ZOPSPMPB(b)輸入變量es2310.50NBNMNS0ZOPSPMPB(c)輸出變量Δiq0.40.8-0.4-0.8圖1輸入輸出變量的隸屬度函數(shù)曲線Fig. 1Thefuzzymembershipfunctionsoftheinputvariablesandoutputvariable件發(fā)生改變,就可以利用模糊控制器的輸出值在線調(diào)整人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值。3.3權(quán)值和閾值的在線調(diào)整誤差函數(shù)為21()()2qenin=Δ(11)利用該誤差,可按照式(12)~(15)對(duì)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值進(jìn)行在線的調(diào)整[6]。(1)()()()hhhijijjiWnWnnXnhd+=+(12)(1)()()hhhjjjBnBnnhd+=+(13)(1)()()()ooohjkjkkjWnWnnOnhd+=+(14)(1)()()oookkkBnBnnhd+=+(15)式中hijW是輸入層的第i個(gè)神經(jīng)元與隱層的第j個(gè)神經(jīng)元之間的連接權(quán)值;hjB為隱層第j個(gè)神經(jīng)元的閾值;ojkW是隱層的第j個(gè)神經(jīng)元與輸出層的第k個(gè)神經(jīng)元之間的連接權(quán)值;okB為輸出層第k個(gè)神經(jīng)元的閾值;Xi是輸入層的第i個(gè)神經(jīng)元的輸入;hjO為隱層第j個(gè)神經(jīng)元的輸出;h為學(xué)習(xí)率;hjd、okd為隱層、輸出層的誤差梯度,可表示為[6]2()()()[1()]hoohjkjkjnnWnYndd=-(16)()()()()[1()]()()ooohkkkjokennenYnYnOnOnd?=-?(17)式中hjY、okY分別為隱層第j個(gè)神經(jīng)元、輸出層第k個(gè)神經(jīng)元的輸入;okO為輸出層第k個(gè)神經(jīng)元的輸出。在電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中,每一個(gè)采樣時(shí)刻的誤差值由模糊控制器得到。當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速跟蹤設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí),模糊控制的輸出為零,交軸電流便由當(dāng)前采樣時(shí)刻的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入根據(jù)前一個(gè)采樣時(shí)刻網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值計(jì)算得出。否則,便會(huì)按照上述方式對(duì)其進(jìn)行在線調(diào)整。自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)如圖2所示。wr(n)wr(n-1)wr(n-2)iq(n-1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器wr(n-1)wr(n)wr(n)*模糊控制器Δiq(n)e(n)=Δiq(n)Δiq(n)*++iq(n)圖2自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)構(gòu)圖Fig.workcontroller4仿真結(jié)果基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度控制器的永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)如圖3所示。電機(jī)參數(shù)見(jiàn)附錄B。仿真實(shí)驗(yàn)條件為:條件1:JJ=,0LT=N?m,*r1000r/minw=條件2:2JJ=×,5LT=N?m,*r1000r/minw=條件3:JJ=,5LT=N?m模糊控制器的邏輯規(guī)則和輸入、輸出變量的隸屬度函數(shù)曲線如表1和圖1所示,由Matlab工具箱中所提供的S-Function利用C語(yǔ)言所編寫(xiě)的程序?qū)崿F(xiàn)。對(duì)所有仿真實(shí)驗(yàn)條件,電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速*rw、實(shí)際轉(zhuǎn)速wr以及模糊控制器(Δiq)的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果由圖4~6所示。es1es2NBNMNSZOPSPMPBNBPBPBPMPMPSZOZONMPBPBPMPSPSZONSNSPMPMPMPSZONSNSZOPMPMPSZONSNMNMPSPSPSZONSNSNMNMPMPSZONSNMNMNMNBPBZOZONMNMNMNBNBPDF文件使用"pdfFactory Pro"試用版本創(chuàng)建糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)wri(n)*-+z-z-z-d/dtA/Dqdabcabcqd實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速設(shè)定轉(zhuǎn)速實(shí)際設(shè)定轉(zhuǎn)速ww.

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