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基于對策論的團(tuán)隊計算機(jī)生成角色任務(wù)分配方法

發(fā)布時間:2024-06-27 10:56
    針對帶有時間約束的、可以動態(tài)加入到環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù),建立了一種基于對策論的任務(wù)分配模型,并給出了一種任務(wù)分配方法。該方法中計算機(jī)生成角色(CGA)根據(jù)自身掌握的局部信息進(jìn)行行為選擇,并使用虛擬行動方法確保CGA快速學(xué)習(xí)到一個嚴(yán)格純策略Nash平衡。仿真實驗結(jié)果表明該方法是合理的,能夠有效地解決動態(tài)任務(wù)的分配問題。
 
頁數(shù):3
 
文章目錄
 
0 引言
1 對策論基礎(chǔ)
    1.1 非合作對策
    1.2 勢對策
2 動態(tài)環(huán)境下多Agent任務(wù)分配方法
    2.1 團(tuán)隊CGA任務(wù)分配對策
    2.2 任務(wù)分配算法
3 仿真實驗
4 結(jié)語
 
期刊
 
[1] 基于博弈論的多機(jī)器人任務(wù)分配算法[J]. 劉小梅;田彥濤;楊茂.吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版),2010(03)
[2] 基于群體智能的多機(jī)器人任務(wù)分配[J]. 劉淑華;張崳;吳洪巖;劉杰.吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2010(01)
[3] 一種基于博弈論的多Agent交互模型[J]. 袁愛進(jìn),曹立明,王小平.計算機(jī)工程,2005(06)


本文編號:105270

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