電磁軸承是一種利用電磁力將轉(zhuǎn)子穩(wěn)定的懸浮在空中的裝置。它具有無(wú)摩擦、無(wú)需潤(rùn)滑、允許轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)性能可調(diào)、便于在線(xiàn)監(jiān)控等特點(diǎn),使其應(yīng)用于比傳統(tǒng)軸承更為廣闊的領(lǐng)域,如高速、真空、超凈和需要實(shí)時(shí)調(diào)整軸承動(dòng)態(tài)參數(shù)等場(chǎng)合,在高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。 本文建立了剛性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)和柔性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)出剛性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)和柔性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)形式;應(yīng)用魯棒控制原理,采用混合靈敏度H^∞控制理論,分析系統(tǒng)的特征及外界干擾,確定權(quán)函數(shù)的形式和相關(guān)系數(shù),設(shè)計(jì)了剛性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)和柔性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)的H^∞魯棒控制器,通過(guò)H^∞魯棒控制器的分析、求解,建立了剛性轉(zhuǎn)子電磁軸承和柔性轉(zhuǎn)子電磁軸承系統(tǒng)的Simulink仿真圖,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,驗(yàn)證H^∞魯棒控制系統(tǒng)的抗干擾能力;采用以TMS320LF2407A為主控芯片DSP數(shù)字控制器,對(duì)電磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化的硬件設(shè)計(jì),包括A/D、D/A、功率放大器、電平轉(zhuǎn)換及低通濾波器;以功能模塊為單位實(shí)現(xiàn)控制系...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-3剛性轉(zhuǎn)子--電磁軸承設(shè)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)模型的輸入是[,,,]

-10-圖2-3剛性轉(zhuǎn)子--電磁軸承子運(yùn)動(dòng)模型的輸入是[,,,]xaxbyaybFFFF,輸出是磁軸承,,,]ababxxyy，xaF，yaF表示徑向磁軸承A在x方向，xb，ybF表示徑向磁軸承B在x方向....

圖3-1線(xiàn)形連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文述的，簡(jiǎn)潔明了且易于計(jì)算機(jī)求解，既能反映系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況，慮初始條件，同時(shí)也為多變量系統(tǒng)的分析與研究提供了強(qiáng)有力的工具連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。圖中狀態(tài)方程描述系統(tǒng)狀與輸入變量之間關(guān)系的一階微分方程組(連續(xù)時(shí)間系統(tǒng))其一般形式為1....

圖3-4混合靈敏度設(shè)計(jì)問(wèn)題

述H∞次優(yōu)化問(wèn)題中，除了要注意在頻率域使之滿(mǎn)足閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多目標(biāo)要求外，同時(shí)計(jì)過(guò)程中，其最優(yōu)性能指標(biāo)：的取值決定著系的奇異值大小，在保證系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定前提下，通過(guò)系統(tǒng)后的增益越小，，也即標(biāo)志著系統(tǒng)抑越好[44]。敏度H∞加權(quán)函數(shù)選取控制混合靈敏度控制器設(shè)計(jì)時(shí)，加權(quán)陣的選統(tǒng)的動(dòng)....

圖3-5H∞控制器設(shè)計(jì)流程圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文度H∞控制器的設(shè)計(jì)yle等人在全美控制年會(huì)上發(fā)表了著名的DG可以通過(guò)解兩個(gè)適當(dāng)?shù)拇鷶?shù)Riccati方程得到是一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，通過(guò)采用DGKF方法，通方程來(lái)求得控制器[46]。魯棒控制系統(tǒng)工具箱(RobustControlToolbo....

本文編號(hào)：4054350