国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 機(jī)械論文 >

電磁軸承水平轉(zhuǎn)子跌落恢復(fù)控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-28 05:43
  為避免電磁軸承失效、過載等事故發(fā)生,在轉(zhuǎn)子/電磁軸承系統(tǒng)中安裝輔助軸承,為轉(zhuǎn)子提供臨時(shí)機(jī)械輔助支承,并可對(duì)轉(zhuǎn)子起到限位的作用。本文建立動(dòng)態(tài)模型對(duì)轉(zhuǎn)子跌落動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。該模型可預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子各自由度的位移及轉(zhuǎn)動(dòng),并在考慮轉(zhuǎn)子具有跌落碰撞可能的情況下,設(shè)計(jì)PID控制策略進(jìn)行位置恢復(fù)控制。該控制策略可在轉(zhuǎn)子受外界劇烈擾動(dòng)而具有跌落趨勢(shì)甚至已經(jīng)發(fā)生碰撞的情況下,有效將轉(zhuǎn)子恢復(fù)至無接觸懸浮狀態(tài)并避免碰撞進(jìn)一步惡化的發(fā)生。

【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

圖1轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

水平轉(zhuǎn)子跌落動(dòng)力學(xué)模型如圖1所示。其中,x,y與z分別表示水平位移,θx與θy分別表示繞x軸與y軸的旋轉(zhuǎn)。a與b分別表示左、右輔助軸承距轉(zhuǎn)子中心的位置。圖2表示轉(zhuǎn)子與輔助軸承的相互作用。C表示轉(zhuǎn)子幾何中心,S表示轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心,ρ表示O與C的距離,e為轉(zhuǎn)子偏心距,α為OC與x軸的夾....


圖2轉(zhuǎn)子與輔助軸承相互作用

圖2轉(zhuǎn)子與輔助軸承相互作用

圖2表示轉(zhuǎn)子與輔助軸承的相互作用。C表示轉(zhuǎn)子幾何中心,S表示轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心,ρ表示O與C的距離,e為轉(zhuǎn)子偏心距,α為OC與x軸的夾角,α?為轉(zhuǎn)子渦動(dòng)轉(zhuǎn)速。θ為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度,φ為轉(zhuǎn)子初始相位。轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移與速度可表示為:轉(zhuǎn)子幾何中心位移可計(jì)算為:


圖3轉(zhuǎn)子某一自由度控制邏輯

圖3轉(zhuǎn)子某一自由度控制邏輯

圖3對(duì)轉(zhuǎn)子某一自由度控制邏輯進(jìn)行闡述。此模型考慮了轉(zhuǎn)子跌落與輔助軸承發(fā)生碰撞的可能。帶有預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子跌落碰撞評(píng)估算法的PID反饋控制方法被用于此系統(tǒng)中,用來減少轉(zhuǎn)子對(duì)不平衡的敏感度并控制轉(zhuǎn)子穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)受到外界不平衡激勵(lì),并由此離開初始穩(wěn)定位置,控制算法將立即快速響應(yīng)以阻止轉(zhuǎn)....


圖4左輔助軸承截面轉(zhuǎn)子軸心軌跡

圖4左輔助軸承截面轉(zhuǎn)子軸心軌跡

圖4與圖5分別展示轉(zhuǎn)子左、右截面的軸心軌跡。轉(zhuǎn)子跌落過程中,轉(zhuǎn)子處于連續(xù)彈跳以及摩擦的狀態(tài)。在初始階段,轉(zhuǎn)子受重力作用而向下跌落。此過程中可觀察到轉(zhuǎn)子呈反向渦動(dòng)狀態(tài)。在跌落轉(zhuǎn)子與輔助軸承接觸之后,轉(zhuǎn)子開始彈跳。摩擦存在于徑向碰摩面上。受重力主導(dǎo)影響,全周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)較難發(fā)展。圖5右....



本文編號(hào):3996511

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://lk138.cn/kejilunwen/jixiegongcheng/3996511.html

上一篇:油膜軸承啟/制動(dòng)階段的溫度特性研究  
下一篇:沒有了

Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶ddb29***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
色色9999韩不卡一区| 欧洲亚洲激情| 欧美麻豆一区二| 97人妻夜夜爽二区欧美极品| 2017亚洲最大成人视频在线观看| 大帝AV午夜福利| 亚洲一区二区三区文久| 亚洲人妻极速视频| 日本久久特级黄色片| 色婷婷粉嫩Av国产精品| 亚洲日本亚洲热久久久| 国产精品一起吸| 96久国产| 日韩 人妻 一区| 老鸭AV在线| 国产色亭亭一区二区三区四区| 亚洲女同女同女同女同女同69 | 后入屁股91| 日韩AV在线无修一区二区三区| 短 av 亚 在线| 日本不卡免费一二三区| 中文字幕久久88| 欧美后入久久久| 精品香焦精品在线视频| 久久九九操 b 视频| 欧美激情30o| 午夜福利yuan| 嗯嗯嗯啊啊啊啊国产| 日韩无码 欧美 国产| 亚州,少妇,性| 性色av一区二区三区国| 艹b视频91在线观看| 一区二区三区 在线观看视频| 少妇AV电影一区二区| 精品人妻少妇中文嫩草av无码| 日本性久久| 午夜国产一区伦理| 不卡黄色不卡视频免费| 91欧美亚洲精品福利| 精品一二三区/| 无码人妻精品一二三在线|