發(fā)布時(shí)間：2020-12-07 16:10

　　I擺線鋼球行星傳動(dòng)是一種具有無回差、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等良好性能的新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密傳動(dòng)的精度要求越來越高,精度一般是由誤差來衡量的,故對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據(jù)誤差與精度理論,通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測(cè)現(xiàn)狀,提出了擺線盤齒廓誤差評(píng)定項(xiàng)目,確定出誤差分析的研究?jī)?nèi)容。分析了該傳動(dòng)中重要構(gòu)件——擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系,利用其擺線齒廓方程推導(dǎo)了齒廓誤差計(jì)算公式。分析了齒廓誤差的檢測(cè)方法,根據(jù)擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇公法線法檢測(cè)擺線齒廓誤差,并推導(dǎo)了擺線齒廓公法線長(zhǎng)度計(jì)算公式。根據(jù)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理,分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類型,并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差來源,利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,并推出了傳動(dòng)誤差計(jì)算公式,利用軟件程序計(jì)算并分析了該傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度,綜合分析了加工制造誤差、安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差因素,建立了擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析的數(shù)學(xué)模型,并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式。應(yīng)... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

擺線針輪行星傳動(dòng)Fig.1-1Cycloidpingearplanetarydrive

圖 1-8 端面嚙合擺線鋼球行星傳動(dòng)Fig.1-8 End face engagement cycloid steel ball planetary transmiss外對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的研究較早，并已取得一些理論和應(yīng)世紀(jì) 90 年代，日本學(xué)者對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)進(jìn)行了較深入的討[24,25]，并在機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及有的精密機(jī)械中伺服到應(yīng)用。美國(guó)在福特高級(jí)轎車的風(fēng)窗刮水器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中也應(yīng)合的擺線鋼球行星傳動(dòng)作為其減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[26]。對(duì)國(guó)外這種先進(jìn)的技術(shù)和該傳動(dòng)的應(yīng)用前景，在國(guó)內(nèi)，燕山究所的曲繼方教授和安子軍教授率先對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)進(jìn)，取得了令人矚目的成績(jī)。自1992年以后，先后對(duì)單擺線鋼行星盤端面有擺線封閉槽)、雙擺線鋼球行星傳動(dòng)(行星盤和有擺線封閉槽)和實(shí)現(xiàn)函數(shù)運(yùn)動(dòng)要求的函數(shù)鋼球行星傳動(dòng)(行數(shù)曲線封閉槽)[27~38]等進(jìn)行研究，對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的嚙形及其壓力角、運(yùn)動(dòng)分析、強(qiáng)度分析等方面均做了大量的研球傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供了理論依據(jù)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十多

當(dāng)轉(zhuǎn)角參變量 θ 范圍在 0~12°、168°~180°、192°~348°時(shí)，根據(jù)齒夾角的規(guī)定將式(3-9)中絕對(duì)值符號(hào)去掉，則此范圍內(nèi)的齒廓法向誤差eKZKZKZZKZLeΔ++ ++++ +Δ=12cos[(2)]122cos[(1)](2)cos[(2)]cos2(1)1121111121221'θθθθ同理，轉(zhuǎn)角參變量 θ 范圍在 12°~168°、180°~192°、348°~360°時(shí)，向誤差為eKZKKZZKZLeΔ++ ++ +Δ=12cos[(2)]11(1)(2)cos()11211121"θθ以制造的擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樣機(jī)為例，樣機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)為 Z1=4mm、k=0.55、e=1.5mm。任取外擺線槽外側(cè)齒廓的單個(gè)齒廓為例進(jìn)，若給定偏心距 e 一個(gè)增量 Δ e=0.025mm，由式(3-9)計(jì)算得到外擺線廓法向誤差，其齒廓誤差曲線如圖 3-3 所示，計(jì)算程序見附錄。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]齒輪端面載荷分配系數(shù)分析計(jì)算[J]. 張偉社,武小娟,馮守衛(wèi).  機(jī)械傳動(dòng). 2005(02)
[2]復(fù)式滾動(dòng)活齒傳動(dòng)(CORT傳動(dòng))——RV傳動(dòng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品[J]. 陳仕賢,陳勃,馮驥.  機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用. 2005(02)
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[4]在數(shù)控機(jī)床上實(shí)現(xiàn)齒輪加工的方法及誤差分析[J]. 李南,吳艷花.  工具技術(shù). 2004(12)
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[6]空間凸輪活齒行星傳動(dòng)[J]. 陳兵奎,牟萑,李朝陽,呂和生,曾強(qiáng).  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2004(01)
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[8]精密鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能研究[J]. 安子軍,宜亞麗.  機(jī)械傳動(dòng). 2000(04)
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[10]擺動(dòng)活齒減速器的多目標(biāo)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 梁尚明,徐禮鉅.  機(jī)械傳動(dòng). 1999(03)

碩士論文
[1]機(jī)構(gòu)精度分析與綜合方法研究[D]. 洪振宇.天津大學(xué) 2004
[2]機(jī)器人用諧波齒輪傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度分析[D]. 王愛東.中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2001



本文編號(hào)：2903542