彈性四連桿組合臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-05 02:46
變幅機(jī)構(gòu)是臂架類起重機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu),對(duì)四連桿組合式臂架變幅系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì),是影響該型式起重機(jī)整體工作好壞的主要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的作法是視臂架系統(tǒng)為剛性體,將其變幅過程分為幾個(gè)階段,通過定點(diǎn)分析,得出設(shè)計(jì)模型,設(shè)計(jì)的重點(diǎn)更多的關(guān)注變幅機(jī)構(gòu)功率的大小,而忽視了金屬結(jié)構(gòu)受力的好壞。針對(duì)以上問題,本文以MQ2535門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)為研究對(duì)象,將門座起重機(jī)整個(gè)臂架系統(tǒng)視為彈性體,以機(jī)械動(dòng)力學(xué)和有限元為理論基礎(chǔ)和分析手段,運(yùn)用有限元軟件ANSYS8.1模擬臂架系統(tǒng)的實(shí)際變幅過程,探尋物品在變幅過程中水平移動(dòng)與臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)受力之間的關(guān)系;通過分析其受力情況,對(duì)其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提出了一些建議。具體說來,本論文的主要內(nèi)容有:(1)綜合介紹了門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式,重點(diǎn)分析了四連桿門座起重機(jī)的工作原理,工作過程以及各參數(shù)對(duì)整機(jī)工作性能的影響。(2)運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS8.1對(duì)門座起重機(jī)的臂架系統(tǒng)建立有限元模型,給出了用梁?jiǎn)卧⒂邢拊P偷脑瓌t和步驟,為今后用梁?jiǎn)卧M(jìn)一步開展門座起重機(jī)的有限元分析奠定基礎(chǔ),而且采用APDL語言可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模,對(duì)于模型易于修改、便于管理。(3)利...
【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
四連桿組合臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
點(diǎn):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度其余都被約束;(3)平衡梁根部下鉸點(diǎn)(左、右):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)其余自由度都被約束;(4)齒輪與齒條的接觸點(diǎn):全約束。圖3一4反映了此四連桿組合臂架系統(tǒng)的受力(靜力)情況和約束情況。HR班又 000OEL!娜皿舫叨妞AC圖3一4靜力學(xué)模型
武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文圖3一3有限元模型該模型共包含55個(gè)單元,57個(gè)節(jié)點(diǎn)。2.靜力學(xué)模型:受力情況(以滿載時(shí)為例):除自重外,此四連桿臂架系統(tǒng)受力情況如下:(l)象鼻梁端部y方向受吊重的拉力;(2)活對(duì)重的重力。約束情況:(1)臂架下鉸點(diǎn):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度其余都被約束;(2)大拉桿下鉸點(diǎn):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度其余都被約束;(3)平衡梁根部下鉸點(diǎn)(左、右):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)其余自由度都被約束;(4)齒輪與齒條的接觸點(diǎn):全約束。圖3一4反映了此四連桿組合臂架系統(tǒng)的受力(靜力)情況和約束情況。HR班又 000OEL!娜皿舫叨妞AC圖3一4靜力學(xué)模型
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]連桿機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 張雪雁,蔡玉強(qiáng),孟憲舉. 河北理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(04)
[2]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種新的設(shè)計(jì)計(jì)算方法[J]. 王鴻鈞. 中國(guó)制造業(yè)信息化. 2005(01)
[3]閉合五桿縫紉機(jī)送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和軌跡優(yōu)化[J]. 張青,鄒慧君,郭為忠,田永利. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2004(06)
[4]基于有限元分析的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[J]. 葉勇,朱若艷. 機(jī)械. 2004(11)
[5]飛輪轉(zhuǎn)子彈塑性設(shè)計(jì)的有限元數(shù)值模擬與分析[J]. 孟志華,王繼輝,馮武. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(11)
[6]折彎?rùn)C(jī)機(jī)架體的有限元法參數(shù)化建模及分析[J]. 蔣晨,陸云祥,湯文成. 現(xiàn)代機(jī)械. 2004(05)
[7]柔性四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)行為研究[J]. 張玉蓮,鄭雄勝,趙虎城. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2004(10)
[8]結(jié)合連續(xù)法與數(shù)值圖譜法的四桿機(jī)構(gòu)連桿軌跡的尺度綜合[J]. 蘆丹,吳鑫,張彥斌. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2004(10)
[9]Pro/E與ANSYS的連接方法和應(yīng)用實(shí)例[J]. 邵將,李世國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì). 2004(09)
[10]結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的猴王遺傳算法[J]. 王鐘羨,郭晨海,劉軍,王良國(guó). 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(04)
本文編號(hào):2898720
【文章來源】:武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
四連桿組合臂架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
點(diǎn):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度其余都被約束;(3)平衡梁根部下鉸點(diǎn)(左、右):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)其余自由度都被約束;(4)齒輪與齒條的接觸點(diǎn):全約束。圖3一4反映了此四連桿組合臂架系統(tǒng)的受力(靜力)情況和約束情況。HR班又 000OEL!娜皿舫叨妞AC圖3一4靜力學(xué)模型
武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文圖3一3有限元模型該模型共包含55個(gè)單元,57個(gè)節(jié)點(diǎn)。2.靜力學(xué)模型:受力情況(以滿載時(shí)為例):除自重外,此四連桿臂架系統(tǒng)受力情況如下:(l)象鼻梁端部y方向受吊重的拉力;(2)活對(duì)重的重力。約束情況:(1)臂架下鉸點(diǎn):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度其余都被約束;(2)大拉桿下鉸點(diǎn):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度其余都被約束;(3)平衡梁根部下鉸點(diǎn)(左、右):除繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)其余自由度都被約束;(4)齒輪與齒條的接觸點(diǎn):全約束。圖3一4反映了此四連桿組合臂架系統(tǒng)的受力(靜力)情況和約束情況。HR班又 000OEL!娜皿舫叨妞AC圖3一4靜力學(xué)模型
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]連桿機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 張雪雁,蔡玉強(qiáng),孟憲舉. 河北理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(04)
[2]曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的一種新的設(shè)計(jì)計(jì)算方法[J]. 王鴻鈞. 中國(guó)制造業(yè)信息化. 2005(01)
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[5]飛輪轉(zhuǎn)子彈塑性設(shè)計(jì)的有限元數(shù)值模擬與分析[J]. 孟志華,王繼輝,馮武. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(11)
[6]折彎?rùn)C(jī)機(jī)架體的有限元法參數(shù)化建模及分析[J]. 蔣晨,陸云祥,湯文成. 現(xiàn)代機(jī)械. 2004(05)
[7]柔性四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)行為研究[J]. 張玉蓮,鄭雄勝,趙虎城. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2004(10)
[8]結(jié)合連續(xù)法與數(shù)值圖譜法的四桿機(jī)構(gòu)連桿軌跡的尺度綜合[J]. 蘆丹,吳鑫,張彥斌. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2004(10)
[9]Pro/E與ANSYS的連接方法和應(yīng)用實(shí)例[J]. 邵將,李世國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì). 2004(09)
[10]結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的猴王遺傳算法[J]. 王鐘羨,郭晨海,劉軍,王良國(guó). 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(04)
本文編號(hào):2898720
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