基于功能特征模塊的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)MD-MKS系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2003
【中圖分類(lèi)】:TH112
【部分圖文】:
EndIfEndSllb圖3一6比例縮放SerollBar曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫(huà)模擬模塊到這里就基本完成,剩下的就是一些條件的判斷和除錯(cuò),使程序更加完善。(2)雙曲柄機(jī)構(gòu)模塊圖3一7雙曲柄機(jī)構(gòu)模塊動(dòng)畫(huà)模擬窗口我們知道,如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架就變成了雙曲柄機(jī)構(gòu)。因此,雙曲柄機(jī)構(gòu)同曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有很多相似之處。主要區(qū)別就在于主動(dòng)桿和從動(dòng)桿都可以作360“圓周運(yùn)動(dòng)。如果用和曲柄搖桿相同的程序代碼,就會(huì)產(chǎn)生除數(shù)為零或者點(diǎn)的值的取舍發(fā)生錯(cuò)誤。因此需要針對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)的特殊性作相應(yīng)的處理。對(duì)于除數(shù)為零,我們可以將除數(shù)為零這一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)去掉,由于動(dòng)畫(huà)模擬的形成本身就是不連續(xù)的,因此上述處理基本不影響動(dòng)畫(huà)的顯示效果。在B點(diǎn)與D點(diǎn)的橫坐標(biāo)相等之后。因?yàn)楫?dāng)B點(diǎn)的橫坐標(biāo)大于D點(diǎn)的橫坐標(biāo)時(shí)
桿作的是擺動(dòng)。因此,確定搖桿擺動(dòng)角范圍是編寫(xiě)雙搖桿機(jī)構(gòu)模塊動(dòng)畫(huà)模擬的首要問(wèn)題。圖3一8雙搖桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)范圍示意圖如圖所示,匕p和乙n分別是主動(dòng)桿AB的最小擺動(dòng)角和最大擺動(dòng)角。由圖示關(guān)系可用余弦定理算出之p和藝n的值。上面這段代碼就是對(duì)藝p和乙n進(jìn)行的計(jì)算,其中q,r分別是藝p和匕n的余弦值。有了乙p和匕n的值,我們就可以將主動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)編寫(xiě)為受限于乙p到藝n之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這段代碼描述的是B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),當(dāng)s=1時(shí),主動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)s=一1時(shí),主動(dòng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與雙曲柄機(jī)構(gòu)中C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)編寫(xiě)是一樣的。那一4一2凸輪類(lèi)構(gòu)件模塊設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的形式可以多種多樣
構(gòu)的動(dòng)態(tài)模擬[45]。用VisualBasic設(shè)計(jì)一個(gè)按己知功能特征運(yùn)動(dòng)的模塊時(shí),要求設(shè)計(jì)者及時(shí)提供有效信息,通過(guò)交互選擇進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。模塊設(shè)計(jì)的主窗體(圖3一10)由四部分構(gòu)成,包括參數(shù)輸入?yún)^(qū)域、計(jì)算結(jié)果輸出區(qū)域、參數(shù)化的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖顯示區(qū)域以及控制區(qū)域。主窗體的主要功能是模塊的計(jì)算以及與動(dòng)畫(huà)程序的聯(lián)接,它和動(dòng)畫(huà)模擬窗體共同組成一個(gè)工程,分別記作丘mModulD和nmModulP。丘mModulP的數(shù)據(jù)由丘mM0dulD的參數(shù)輸入?yún)^(qū)得到,丘mMedulP的加載也是由丘mModulD中的按鈕控制實(shí)現(xiàn),因此兩個(gè)窗體是密不可分的。FrillModulD各部分功能屬性如下:O誣鵡工口婆翻口曰日曲曲吻娜秘翻姻海幽滋翻嫩撇{黝撇麟條一價(jià)一.翩刻到圖3一10曲柄搖桿模塊土窗體1)參數(shù)輸入?yún)^(qū)域設(shè)計(jì)者在參數(shù)輸入?yún)^(qū)輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù),對(duì)一模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定,
【參考文獻(xiàn)】
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