基于提出的新型變自由度組合柔順副,構建了具有奇異位置運動確定和力適應復位特征的變自由度柔順五桿機構。根據(jù)不同驅動方式和不同限位邊界,該柔順機構可實現(xiàn)鉸鏈四桿機構、平面五桿機構、曲柄搖塊機構和擺動導桿機構4種運動模式及模式間切換。為了單驅動實現(xiàn)電動開啟、電動保險,新型柔順機構構造的電動開啟支鏈通過多運動模式完成汽車門鎖的多工況確定運動及復位運動。各工況下柔順副扭簧中心槽內(nèi)的漂移量作為機構柔順適應性指標,可衡量柔順支鏈與其他支鏈的運動兼容性。
【部分圖文】：

如圖3所示,汽車側門鎖包含操作機構與執(zhí)行機構,保險支鏈起到了離合開啟支鏈、保持與執(zhí)行機構接觸狀態(tài)的作用。將變自由度柔順五桿機構作為汽車門鎖的開啟機構,實現(xiàn)圖4所示的門鎖實物樣機,新型柔順機構以機構簡圖形式標出。

將變自由度柔順五桿機構作為汽車門鎖的開啟機構,實現(xiàn)圖4所示的門鎖實物樣機,新型柔順機構以機構簡圖形式標出。本文提出的汽車門鎖通過單電機驅動的正向輸出與反向輸出實現(xiàn)車門鎖的電動開啟與電動上保險,并實現(xiàn)驅動結束后的支鏈力適應復位運動,優(yōu)于現(xiàn)有大多數(shù)電動開啟車門鎖需利用雙電機時序操控電動保險支鏈與電動開啟支鏈。

基于變自由度柔順五桿機構特征搭建的單電機協(xié)同控制保險支鏈與開啟支鏈的車門鎖執(zhí)行機構,在保證各支鏈互不干涉的前提下實現(xiàn)了單電機對車門鎖多功能的操作,開啟支鏈在驅動結束后自動回復到初始位姿。圖5為基于變自由度柔順五桿機構設計的車門鎖機構簡圖,S1、S2為鎖內(nèi)限制連架桿CD左右運動范圍的限位塊。變自由度柔順五桿機構運動模式與車門鎖操作工況之間的對應說明如表2所示。電機通過不完全齒輪間歇機構將動力輸出傳遞至電動開啟支鏈,不完全齒輪可用于電機驅動和解除驅動之間的狀態(tài)切換。不完全齒輪處于無齒嚙合狀態(tài)時為手動開啟工況,處于有齒嚙合狀態(tài)時為手動開啟(限位)工況。
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本文編號：2890075