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新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機動態(tài)特性研究

發(fā)布時間:2020-11-19 04:58
   雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動具有結構簡單、傳動比大、體積小、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點,近年來得到了迅速的發(fā)展,先后演變出多種結構形式,大量的應用在各行業(yè)的機械設備中。但該傳動裝置在高速、重載和大傳動比情況下振動和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問題,大大影響了其推廣進程,成為亟待解決的關鍵技術難題。 為了克服了目前環(huán)式減速機存在的不足,提出了由一級漸開線齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動。對該傳動的傳動原理、運動學特性進行了分析,設計出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機,分析傳動系統(tǒng)的內(nèi)部激勵,建立齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)耦合振動分析模型,研究系統(tǒng)耦合動力響應,預估齒輪箱體的結構噪聲。本文研究的主要內(nèi)容如下: (1)提出了由一級漸開線齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速傳動,設計出新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機,建立了該減速機各零部件的三維實體模型,進行虛擬裝配和干涉分析; (2)分析了齒輪系統(tǒng)的激勵形式,研究了齒輪內(nèi)部激勵的形成機理及其時變性,建立了齒輪副三維動力接觸有限元模型,得出了減速機傳動系統(tǒng)的內(nèi)部激勵; (3)建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動減速機齒輪—軸承—軸—箱體系統(tǒng)三維耦合有限元動力學分析模型,對減速機固有特性進行了分析,得到了箱體結構和整機的前20階固有頻率和振型; (4)利用振型疊加法對新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星傳動減速機系統(tǒng)動態(tài)響應進行了分析,得出了在傳動系統(tǒng)內(nèi)部激勵下的系統(tǒng)振動特征及箱體表面結構噪聲,較全面地研究了該種減速機的動態(tài)特性。
【學位單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2008
【中圖分類】:TH132.46
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來源及意義
    1.2 雙曲柄少齒差環(huán)式減速機的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 小結
2 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機設計
    2.1 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機結構
    2.2 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機幾何參數(shù)設計
        2.2.1 總體設計參數(shù)的確定
        2.2.2 第一級行星傳動齒輪參數(shù)計算
        2.2.3 第二級少齒差傳動參數(shù)計算
    2.3 新型雙曲柄少齒差環(huán)式減速機實體建模
        2.3.1 Pro/ENGINEER 簡介
        2.3.2 三維實體模型的建立
    2.4 小結
3 齒輪系統(tǒng)內(nèi)部動態(tài)激勵數(shù)值模擬
    3.1 引言
    3.2 齒輪嚙合內(nèi)部動態(tài)激勵產(chǎn)生機理
        3.2.1 時變剛度激勵
        3.2.2 時變誤差激勵
        3.2.3 嚙合沖擊激勵
    3.3 齒輪副動力學方程
    3.4 齒輪傳動內(nèi)部激勵數(shù)值模擬
        3.4.1 輪齒三維有限元模型的建立
        3.4.2 齒輪內(nèi)部激勵的數(shù)值模擬
    3.5 小結
4 齒輪系統(tǒng)固有特性分析
    4.1 引言
    4.2 模態(tài)分析的理論和方法
    4.3 系統(tǒng)耦合有限元模型的建立
    4.4 箱體固有特性數(shù)值模擬
    4.5 系統(tǒng)固有特性數(shù)值模擬
    4.6 小結
5 齒輪系統(tǒng)動態(tài)響應和結構噪聲分析
    5.1 動態(tài)響應分析基本理論
    5.2 齒輪系統(tǒng)動態(tài)響應數(shù)值模擬
    5.3 系統(tǒng)結構噪聲分析
    5.4 小結
6 結論
致謝
參考文獻
附錄

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 丁豹;斜齒輪系統(tǒng)振動特性研究[D];哈爾濱工程大學;2010年



本文編號:2889734

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