【摘要】： 工程車輛在我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的進程中扮演著越來越重要的角色,其性能的好壞直接影響到工程建設(shè)的速度和效率。工程車輛作業(yè)環(huán)境比較惡劣,由于工作裝置特殊的機械結(jié)構(gòu),當受到不平路面激勵時,工作裝置對車架產(chǎn)生猛烈沖擊,引發(fā)整車的劇烈振動,嚴重時整車會產(chǎn)生前、后俯仰運動,影響了工程車輛的作業(yè)效率。本文研究的目的是針對工程車輛工作裝置的影響下而產(chǎn)生的振動和沖擊開發(fā)工程車輛耦合減振控制系統(tǒng),對整機的振動進行衰減,提高工程車輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性。 本文以輪式裝載機為樣機,首先論述了開發(fā)耦合減振系統(tǒng)的可行性以及設(shè)計思路,推導出耦合減振系統(tǒng)剛度和阻尼的函數(shù)關(guān)系式,分析了剛度特性和阻尼特性。分別建立了二自由度和三自由度整機振動物理模型和數(shù)學模型,利用MATLAB/SIMULINK對數(shù)字模型進行了求解。為更精確分析減振系統(tǒng)的性能,從多體系統(tǒng)動力學角度出發(fā),充分利用虛擬樣機技術(shù)的優(yōu)點,建立了輪式裝載機三維實體機械模型。利用機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS強大的功能,建立了氣、液耦合的減振控制系統(tǒng),使整車模型更真實可靠。結(jié)合裝載機常見的工作環(huán)境模擬出D級路面時域激勵信號,求出鏟斗與后橋的加速度時域響應(yīng)和頻域響應(yīng)。 以加速度均方根值為評價指標,分析了耦合減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)元件參數(shù)對整機振動衰減的影響,為尋求最佳工藝參數(shù)提供參考。本課題的完成有利于提高我國工程車輛耦合減振控制領(lǐng)域的研究水平,為開發(fā)高性能工程車輛打下基礎(chǔ)。
【圖文】：

所示，系統(tǒng)

S軟件中提供的零件庫、約束庫、力庫等建模，按照所要分析的系起多剛體系統(tǒng)模型。ADAMS軟件進行運算時，，首先讀取原始的輸入誤后，判斷整個系統(tǒng)的自由度。如果系統(tǒng)的自由度為零，進行運動由度不為零，ADAMS軟件通過分析初始條件，判定是進行動力學分在確定了分析類型后，ADAMS軟件通過其功能強大的積分器求解矩間結(jié)束前，不發(fā)生雅克比矩陣奇異或矩陣結(jié)構(gòu)奇異(如位置鎖死)可以通過人機交互界面再輸入新的模擬結(jié)束時間，或者進行有關(guān)。如果在仿真過程中，出現(xiàn)雅克比矩陣奇異或矩陣結(jié)構(gòu)奇異，則數(shù)為仿真失敗，這需要檢查系統(tǒng)模型，或者重新設(shè)置時間步長、系中的控制參數(shù)，直到得出準確的仿真結(jié)果。結(jié)圖 2.1 ADAMS 數(shù)據(jù)流程圖
【學位授予單位】：太原科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH243;TB535.1

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 張征數(shù);;工程車輛行駛穩(wěn)定系統(tǒng)減振性能分析[J];太原理工大學學報;2013年01期

相關(guān)碩士學位論文 前5條

1 曾慶強;80型輪式裝載機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)多體動力學分析[D];吉林大學;2011年

2 陸江斌;滑移裝載機工作裝置減振系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];中南大學;2011年

3 錢海挺;抓料機司機室—座椅懸置系統(tǒng)振動特性分析及參數(shù)優(yōu)化[D];西南交通大學;2008年

4 孔丹丹;4EC發(fā)動機曲軸軸系多體動力學仿真分析[D];吉林大學;2012年

5 邢婷婷;上下料機械手的運動學及動力學分析與仿真[D];青島科技大學;2012年

本文編號：2706792