發(fā)布時間：2020-06-07 21:32

【摘要】：本文對國內(nèi)外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進行了分析，結(jié)合電液比例控制試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，，重點討論試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的恒速控制問題；建立了變量泵控制馬達系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學模型；進而提出泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法：PID控制與LQR控制。從理論上分析介紹兩種控制策略的方法，關(guān)系以及優(yōu)缺點。然后用MATLAB軟件對系統(tǒng)進行仿真，分析兩種控制策略在不同的負載條件下的階躍響應，得出了相應的馬達轉(zhuǎn)速響應曲線圖。 從仿真結(jié)果上看，LQR調(diào)節(jié)的性能優(yōu)與PID控制，說明采用LQR調(diào)節(jié)器作為泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法是良好的。
【圖文】：

理想速度控制曲線

Simulink庫模塊瀏覽器界面
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH137

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 房建東,張義智,房彥偉;電液控制系統(tǒng)控制策略研究分析[J];機床與液壓;2003年02期

2 焦生杰;電控液壓泵—馬達車輛行駛控制系統(tǒng)研究[J];西安公路交通大學學報;1999年01期

3 彭天好,徐兵,楊華勇;變頻泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)遺傳算法PID控制[J];液壓與氣動;2003年11期

4 李運華，史維祥，林廷圻;近代液壓伺服系統(tǒng)控制策略的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];液壓與氣動;1995年01期

5 劉世勛,劉少軍;國外液壓控制技術(shù)發(fā)展動向[J];液壓與氣動;1996年04期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 龔相超;電液比例排量控制徑向柱塞變量泵[D];蘭州理工大學;2003年

本文編號：2702034