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動(dòng)臂變幅塔機(jī)奇偶倍率吊鉤裝置的設(shè)計(jì)理論

發(fā)布時(shí)間:2020-06-06 15:21
【摘要】:隨著城市建筑樓群密集度加大,超高層鋼結(jié)構(gòu)工程增多,以及群塔作業(yè)施工等多種因素,大型動(dòng)臂變幅塔機(jī)的使用越來越多。由于受到起升機(jī)構(gòu)容繩量的限制,大中型動(dòng)臂變幅塔機(jī)的吊鉤裝置一般采用1-2倍率變換,而涉及到奇偶倍率變換,在結(jié)構(gòu)上難以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或自動(dòng)化,因此研究和開發(fā)奇偶倍率半自動(dòng)變換或自動(dòng)變換的吊鉤裝置對(duì)起重運(yùn)輸行業(yè)具有很大的工程實(shí)用價(jià)值。 本文以奇偶倍率半自動(dòng)變換吊鉤裝置的設(shè)計(jì)與研究為目標(biāo),在總結(jié)塔機(jī)變倍率相關(guān)知識(shí)和分析塔機(jī)變倍率裝置研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)該裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、靜力分析、穩(wěn)定性分析及動(dòng)力學(xué)分析等多方面機(jī)械性能的研究,并取得了如下創(chuàng)新性成果: 1、首次對(duì)塔機(jī)變倍率的相關(guān)知識(shí)及塔機(jī)變倍率裝置的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了歸納總結(jié),給出了塔機(jī)吊鉤裝置倍率的定義,并描述了倍率的計(jì)算公式。 2、完成了奇偶倍率半自動(dòng)變換吊鉤裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),首次在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了奇偶倍率半自動(dòng)變換。 3、分析了吊鉤裝置在塔機(jī)不同工況下的運(yùn)動(dòng)軌跡;繪制了二倍率狀態(tài)下吊鉤裝置在臂架端部附近隨鋼絲繩上升量的變化曲線,為變倍率時(shí)的速度控制和起升就位問題提供了理論依據(jù)和數(shù)據(jù)資料;重點(diǎn)研究了該吊鉤裝置變倍率的運(yùn)動(dòng)過程,繪制了運(yùn)動(dòng)曲線,證明了吊鉤變倍率機(jī)構(gòu)的合理性和可行性。 4、應(yīng)用彈性平面力學(xué)理論分析了吊鉤裝置所受的平面力問題,對(duì)內(nèi)側(cè)板進(jìn)行了有限元分析,繪制了變形圖和應(yīng)力分布圖;根據(jù)內(nèi)側(cè)板組件的特殊受力方式,應(yīng)用薄板穩(wěn)定性理論對(duì)其進(jìn)行了彈性屈曲分析,建立了板—梁式結(jié)構(gòu)的有限元模型,得到了屈曲臨界載荷和相應(yīng)的屈曲模態(tài)。 5、完成了內(nèi)側(cè)板組件的模態(tài)分析,建立了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,得到了內(nèi)側(cè)板組件的固有頻率和振型;完成了內(nèi)側(cè)板組件的瞬態(tài)動(dòng)力響應(yīng)分析,繪制了內(nèi)側(cè)板受力面節(jié)點(diǎn)隨動(dòng)載荷變化的軌跡曲線,形象、直觀地反映了內(nèi)側(cè)板受力面隨瞬態(tài)載荷變化的規(guī)律。 本課題是針對(duì)動(dòng)臂變幅塔機(jī)D800/50而研發(fā)的奇偶倍率吊鉤裝置,但該吊鉤裝置的結(jié)構(gòu)及變倍率原理完全可應(yīng)用于其它起重機(jī),具有很大的實(shí)用價(jià)值。理論研究成果為奇偶倍率吊鉤裝置的深入研究奠定了理論基礎(chǔ),
【圖文】:

位置圖,概念圖,工程圖,市場份額


經(jīng)濟(jì)剛剛恢復(fù),,建設(shè)規(guī)模較小,建筑物的高度不大,自行式、下回轉(zhuǎn)式動(dòng)臂塔機(jī)一直占有統(tǒng)治地位。20 世紀(jì) 60 年代末,法國波坦(Potain)制造的一種上回轉(zhuǎn)、小車變幅塔機(jī)開始取代了傳統(tǒng)動(dòng)臂塔機(jī)的地位。在 20 世紀(jì) 60 年代,大中型塔機(jī)中,動(dòng)臂塔機(jī)的市場份額占近 70%,而 70 年代已降到了 10%就塔機(jī)的型式而言,早期的動(dòng)臂塔機(jī)以下回轉(zhuǎn)為主流。2、上回轉(zhuǎn)、自升式動(dòng)臂塔機(jī)20 世紀(jì) 50 年代,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和高層建筑比重的增加,出現(xiàn)了上回轉(zhuǎn)、自升式動(dòng)臂塔機(jī),由于動(dòng)臂塔機(jī)都具有較短的平衡臂,因而在高層建筑工程中多臺(tái)塔機(jī)可以聯(lián)合作業(yè)。從某種意義上說,上回轉(zhuǎn)、自升式動(dòng)臂塔機(jī)的出現(xiàn),標(biāo)志著動(dòng)臂塔機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。3、小車變幅/動(dòng)臂變幅的混合體—折曲臂架塔機(jī)澳托·凱賽爾(Otto Kaiser)在 20 世紀(jì) 60 年代提出了一種不同尋常的塔機(jī)概念—HBK 系列折曲臂架式塔機(jī),如圖 1.2 所示。它的起重臂(簡稱臂架)由兩節(jié)組成,可以折曲并進(jìn)行俯仰變幅。臂架前節(jié)可以平臥成小車變幅的水平臂架,臂架后節(jié)可以直立發(fā)揮塔身作用,因此說它是小車變幅和動(dòng)臂變幅的混合體。它的優(yōu)點(diǎn)是:塔機(jī)處于小車變幅臂架位置時(shí),其工作幅度最大;當(dāng)仰起臂架時(shí),在不額外增加塔身節(jié)的情況下,其臂架在幾分鐘之內(nèi)就可以增加塔身的高度,大大拓寬了設(shè)備的功能和工作范圍,特別適用于冷卻塔、電視塔及摩天大樓等建筑的施工。折曲臂架式塔機(jī)的出現(xiàn),使小車變幅塔機(jī)和動(dòng)臂變幅塔機(jī)的界限不再分明,但這種塔機(jī)對(duì)臂架各方面的機(jī)械性能都要求很高,制造成本昂貴,因此這類塔機(jī)并沒有十分流行。

位置圖,概念圖,工程圖,市場份額


經(jīng)濟(jì)剛剛恢復(fù),建設(shè)規(guī)模較小,建筑物的高度不大,自行式、下回轉(zhuǎn)式動(dòng)臂塔機(jī)一直占有統(tǒng)治地位。20 世紀(jì) 60 年代末,法國波坦(Potain)制造的一種上回轉(zhuǎn)、小車變幅塔機(jī)開始取代了傳統(tǒng)動(dòng)臂塔機(jī)的地位。在 20 世紀(jì) 60 年代,大中型塔機(jī)中,動(dòng)臂塔機(jī)的市場份額占近 70%,而 70 年代已降到了 10%就塔機(jī)的型式而言,早期的動(dòng)臂塔機(jī)以下回轉(zhuǎn)為主流。2、上回轉(zhuǎn)、自升式動(dòng)臂塔機(jī)20 世紀(jì) 50 年代,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和高層建筑比重的增加,出現(xiàn)了上回轉(zhuǎn)、自升式動(dòng)臂塔機(jī),由于動(dòng)臂塔機(jī)都具有較短的平衡臂,因而在高層建筑工程中多臺(tái)塔機(jī)可以聯(lián)合作業(yè)。從某種意義上說,上回轉(zhuǎn)、自升式動(dòng)臂塔機(jī)的出現(xiàn),標(biāo)志著動(dòng)臂塔機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。3、小車變幅/動(dòng)臂變幅的混合體—折曲臂架塔機(jī)澳托·凱賽爾(Otto Kaiser)在 20 世紀(jì) 60 年代提出了一種不同尋常的塔機(jī)概念—HBK 系列折曲臂架式塔機(jī),如圖 1.2 所示。它的起重臂(簡稱臂架)由兩節(jié)組成,可以折曲并進(jìn)行俯仰變幅。臂架前節(jié)可以平臥成小車變幅的水平臂架,臂架后節(jié)可以直立發(fā)揮塔身作用,因此說它是小車變幅和動(dòng)臂變幅的混合體。它的優(yōu)點(diǎn)是:塔機(jī)處于小車變幅臂架位置時(shí),其工作幅度最大;當(dāng)仰起臂架時(shí),在不額外增加塔身節(jié)的情況下,其臂架在幾分鐘之內(nèi)就可以增加塔身的高度,大大拓寬了設(shè)備的功能和工作范圍,特別適用于冷卻塔、電視塔及摩天大樓等建筑的施工。折曲臂架式塔機(jī)的出現(xiàn),使小車變幅塔機(jī)和動(dòng)臂變幅塔機(jī)的界限不再分明,但這種塔機(jī)對(duì)臂架各方面的機(jī)械性能都要求很高,制造成本昂貴,因此這類塔機(jī)并沒有十分流行。
【學(xué)位授予單位】:河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號(hào)】:TH213.3

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