【摘要】：鋼管是一種多功能的鋼材,其用途覆蓋了石油、冶金、煤炭、汽車、船舶、 電站以及軍工等行業(yè),為國家經(jīng)濟建設(shè)和國防安全做出了巨大的貢獻。論文根據(jù) 國內(nèi)外鋼管生產(chǎn)線精整區(qū)的生產(chǎn)實際需要,以天津鋼管公司石油套管的“檢測與 標識系統(tǒng)的研制與開發(fā)”為項目背景,對鋼管噴標系統(tǒng)進行設(shè)計,并取得了成功。 本論文的主要內(nèi)容有: 第一章綜合敘述了噴標系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,陳述了課題的來源和論文的 主要工作和意義,介紹了噴標系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)技術(shù)。 第二章根據(jù)噴標生產(chǎn)工藝的要求提出了系統(tǒng)的整體方案設(shè)計。分別對系統(tǒng)的 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計進行分析。 第三章根據(jù)設(shè)備運行的要求設(shè)計了噴標機的機械結(jié)構(gòu),并且對關(guān)鍵部分的設(shè) 計進行分析。 第四章主要是鋼管噴標系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計,設(shè)計了噴標系統(tǒng)位置伺服控 制并對其進行建模仿真,分析了噴標位置伺服系統(tǒng)的誤差與穩(wěn)定性。 第五章對鋼管噴標系統(tǒng)的下位PLC控制軟件和上位監(jiān)控軟件進行設(shè)計,重 點分析了PLC程序的流程和時序,并且設(shè)計了上位監(jiān)控界面。 第六章總結(jié)了鋼管噴標系統(tǒng)開發(fā)過程所做的工作,并對系統(tǒng)的改進方向進 行了展望。
【圖文】：

—懸臂部分的長度，6m;3、mat一ab模擬仿真利用matlba仿真，可以得出在均布載荷q和集中載荷P的作用下，懸臂梁所產(chǎn)生的撓度分布圖，如圖3一6所示。圖3一6懸臂梁撓度matlba模擬仿真根據(jù)懸臂梁撓度matlba仿真圖可以看出最大撓度為.078~，發(fā)生在a二5500mm處。根據(jù)工作需要來看完全滿足要求。3.2氣動、液壓系統(tǒng)的設(shè)計氣動控制系統(tǒng)與電氣和液壓系統(tǒng)一樣，都是實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械自動化最有效的手段之一。

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文響應(yīng)曲線如下圖4一8所示:圖4一8系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線由圖可以看出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標:()l上升時間t‘:即響應(yīng)曲線由穩(wěn)態(tài)值的10%上升到穩(wěn)態(tài)值的90%所需的時間，在此約為3.3mos(2)峰值時間t，:即從零時刻到達峰值的時間，在此約為.53ms。(3)最大超調(diào)量M，:即響應(yīng)曲線最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差，在此接近于o0(4)調(diào)整時間st:即響應(yīng)曲線到達并永遠保持在允許誤差范圍的時間，在此約為5·3ms。(5)延遲時間勺:即響應(yīng)曲線從0上升到問題值的50%所需要的時間，在此約為l.sms。(6)振蕩次數(shù):即調(diào)整時間幾內(nèi)響應(yīng)曲線振蕩的次數(shù)
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH69

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 顧劍鋒;ASFA306高速并條機的研制[D];南京理工大學(xué);2006年

2 龐勃;防風(fēng)固沙機器人自動控制系統(tǒng)的研制[D];黑龍江大學(xué);2007年

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本文編號：2697864