發(fā)布時(shí)間：2020-06-05 07:12

【摘要】： 由于四連桿曲線類型的復(fù)雜性,數(shù)學(xué)上幾乎無法準(zhǔn)確給出連桿曲線的公式,而四連桿曲線在機(jī)械工程領(lǐng)域的應(yīng)用幾乎無處不在,因此對(duì)于四連桿曲線的研究歷來受到許多學(xué)者的關(guān)注。目前采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)連桿曲線的研究受到了廣泛關(guān)注,本文將引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法中的BP網(wǎng)絡(luò)算法來對(duì)四連桿曲線進(jìn)行分析。 本文首先描述了四連桿曲線的分類,然后針對(duì)不同分類的連桿曲線進(jìn)行了分析,得出了連桿曲線與四桿參數(shù)存在著一定的非線性關(guān)系。借助Delphi編制的軟件可將四連桿參數(shù)準(zhǔn)確地繪制出對(duì)應(yīng)分類的連桿曲線,再利用matlab.提取了連桿曲線的數(shù)字化特征值——不變矩,建立了四連桿參數(shù)數(shù)值與對(duì)應(yīng)的連桿曲線不變矩之間的樣本庫。通過樣本庫,以不變矩作為輸入量,利用BP網(wǎng)絡(luò)算法得出了連桿曲線與四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)之間的權(quán)值系數(shù)。最終借助權(quán)值系數(shù)得到一條待分析曲線對(duì)應(yīng)的四桿機(jī)構(gòu)參數(shù)。由于不變矩具有放大,縮小的不變性,所以,當(dāng)待分析的曲線與BP計(jì)算后得到的曲線形狀相似時(shí),則可根據(jù)對(duì)應(yīng)的比例獲得相應(yīng)的四連桿參數(shù)。 本文以卵圓形曲線和8字形曲線等兩條待求四連桿曲線為例,采用上述方法對(duì)曲線進(jìn)行了處理,所得四連桿曲線的相對(duì)誤差一般能滿足設(shè)計(jì),從而驗(yàn)證了BP網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)于卵圓形曲線和8字形曲線與四連桿參數(shù)之間均具有較好的非線性關(guān)聯(lián),也就驗(yàn)證了本方法在連桿曲線綜合方面具有一定的可行性、實(shí)用性。
【圖文】：

機(jī)構(gòu)軟件實(shí)現(xiàn)曲線圖譜的產(chǎn)生程序設(shè)計(jì)時(shí)首先確定輸入量，如圖2一1和圖2一2，其中有兩個(gè)支撐點(diǎn)，，原動(dòng)連桿和搖桿4個(gè)屬性進(jìn)行合理的調(diào)整從而確保能組成任一合理的平面四桿……摹點(diǎn)勒勒基基點(diǎn) Yooo角角蛋 蛋長長度 度圖2一1機(jī)構(gòu)屬性圖

y=了(wx+日)=丁，一二二二弄l十e、”一產(chǎn)(4一24)、.，一_、1一_，一_、。，~，_~令(wx+的一‘，則有y一f(t，=1五萬，共盯皿幽數(shù)叩瑙4一乙圖4一Zj’ igmoid函數(shù)(2)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的數(shù)目在B尸網(wǎng)絡(luò)中，隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的選擇非常重要，太大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在訓(xùn)練時(shí)效率不高，而且還會(huì)由于過擬合(ove聽ttl’ng)造成網(wǎng)絡(luò)的性能脆弱，泛化能力(ge。。ralizatl’口。ability)下降;太小的網(wǎng)絡(luò)可能就根本不收斂。隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的選擇不僅對(duì)建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的性能影響很大，而且是訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)”過擬合”的直接原因，但是目前理論上還沒有一種科學(xué)的和普遍的確定方法。有的在計(jì)算比較少的輸入節(jié)點(diǎn)時(shí)，選擇了三層的B尸網(wǎng)絡(luò)算法，選取隱含層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為輸入節(jié)點(diǎn)的倍關(guān)系[27]
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH112.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王炎歡;機(jī)構(gòu)仿真軟件的研究與開發(fā)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2006年

本文編號(hào)：2697696