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起重機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究

發(fā)布時間:2020-06-02 22:24
【摘要】:隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用,新的控制策略不斷出現(xiàn)。微處理器和微電子技術(shù)的發(fā)展,使變頻調(diào)速控制系統(tǒng)日趨成熟。本文對將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于起重機這一問題進行了研究,并將這一技術(shù)應(yīng)用于鄭州鐵路裝卸機械廠最新設(shè)計和生產(chǎn)的40噸龍門起重機中。通過一年的實際應(yīng)用,表明這一技術(shù)是可行的,設(shè)計的起重機具有良好的性能。 論文首先討論了門式起重機的負荷特點、調(diào)速方法、變頻調(diào)速系統(tǒng)要點;其次介紹了可編程控制器和變頻器的組成、原理;第三,詳細分析和總結(jié)了目前應(yīng)用于起重機的主要調(diào)速方法的特點和存在的問題,并與變頻調(diào)速進行了分析和比較,給出了控制參數(shù)利用變頻調(diào)速的優(yōu)點;第四,對各種控制參數(shù)的設(shè)計進行了分析與研究,并給出了這些控制參數(shù)。利用變頻技術(shù)、可編程控制器(PLC)技術(shù)和觸摸屏控制技術(shù),通過軟硬件開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)計,實現(xiàn)了平滑的速度調(diào)節(jié)。這一平滑的速度調(diào)節(jié)是根據(jù)起升重量的變化自動實現(xiàn)切換起升工作速度和大、小車走行速度的。起升機構(gòu)可以根據(jù)負荷的大小自動切換空鉤、主鉤、副鉤不同的工作速度,從而實現(xiàn)了利用一套起升裝置替代原來主、副兩套起升機構(gòu)。由于這種替代在小車內(nèi)節(jié)省了一套起升機構(gòu),從而減輕了小車的自重,改善了鋼結(jié)構(gòu)的承載,同時增加了小車內(nèi)的維修空間。所設(shè)計和生產(chǎn)的40噸全變頻調(diào)速龍門起重機調(diào)速系統(tǒng)具備隨時修改升降速度、加減速時間等工藝參數(shù)的功能,使門吊始終處于最佳運行狀態(tài),保證貨物空中或落地定位準確,,確保貨物安全,大大提高了裝卸效率。起升機構(gòu)、大車、小車走行機構(gòu)運行平穩(wěn),制動沖擊小。通過軟件實現(xiàn)了各機構(gòu)的零位控制功能,改善了起重機的性能,減少了起重機故障,提高了裝卸作業(yè)的安全性。同時采用變頻器進行變頻調(diào)速,比傳統(tǒng)的串電阻調(diào)速具有明顯的節(jié)能效果,較大提高了系統(tǒng)的功率因素和工作效率。
【學位授予單位】:西南交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2004
【分類號】:TH213

【引證文獻】

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