雙曲柄式鏈條行星減速器的研究
發(fā)布時間:2020-06-02 07:35
【摘要】: 雙曲柄式鏈條行星減速器是一種新型的減速器,它是在分析比較各種鏈條行星傳動機構的各自優(yōu)缺點的基礎上創(chuàng)新研制的一種新型傳動機構。其具有結構簡單、更換易損件容易、維護容易、傳動比大等特點,因而具有廣闊的應用前景。 本文在綜合考慮滿足靜平衡和動平衡、運轉平穩(wěn)、各行星鏈輪和各鏈式支承輪分別受載均衡等運動學和動力學的要求,以高承載能力、高傳動效率、高可靠性和優(yōu)良動力學性能為目標,設計了雙曲柄式鏈條行星減速器的總體合理結構,并運用CATIA、ANSYS、ADAMS軟件創(chuàng)建了雙曲柄式鏈條行星減速器的虛擬樣機建模與仿真環(huán)境。 論文研究的內容包括:①基于雙曲柄式鏈條行星減速器傳動理論,設計其結構,并建立三維實體造型。依據傳統的受力分析方法,建立主要部件的受力分析數學模型,計算并校核主要件的強度及軸承的壽命。②對雙曲柄式鏈條行星減速器關鍵部件進行靜力分析和模態(tài)分析;③對雙曲柄式鏈條行星減速器整體進行動力學仿真分析。④加工制造出雙曲柄式鏈條行星減速器物理樣機。
【圖文】:
圖 1.1 K-H-V 型鏈條行星減速器原理圖Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary reducer1-中心輪 2-行星輪 3-雙排滾子鏈A-輸入軸 V-輸出軸 H-偏心軸(起系桿作用)上述原理的基礎上發(fā)展起來的更為實用的鏈條行星減速器(1984),是由四個鏈輪和兩個鏈條齒圈組成的 2K-H 型機構,、4 是中心輪,其齒數分別1Z 、4Z 。雙聯行星鏈輪 2、3 的有相同節(jié)距的雙排滾子鏈 5、6 的鏈節(jié)數分別與所圍鏈輪樣構成的鏈條齒圈相當于針輪,它們與行星輪 2、3 相嚙輸入軸 A 的偏心軸頭上,偏心軸 H 起著系桿的作用。為了力,需要配重平衡塊 7、8 。
圖 1.1 K-H-V 型鏈條行星減速器原Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary1-中心輪 2-行星輪 3-雙排滾子A-輸入軸 V-輸出軸 H-偏心軸(起礎上發(fā)展起來的更為實用的鏈條四個鏈輪和兩個鏈條齒圈組成的 2K,其齒數分別1Z 、4Z 。雙聯行星的雙排滾子鏈 5、6 的鏈節(jié)數分別條齒圈相當于針輪,,它們與行星輪偏心軸頭上,偏心軸 H 起著系桿的重平衡塊 7、8 。
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2008
【分類號】:TH132.46
本文編號:2692822
【圖文】:
圖 1.1 K-H-V 型鏈條行星減速器原理圖Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary reducer1-中心輪 2-行星輪 3-雙排滾子鏈A-輸入軸 V-輸出軸 H-偏心軸(起系桿作用)上述原理的基礎上發(fā)展起來的更為實用的鏈條行星減速器(1984),是由四個鏈輪和兩個鏈條齒圈組成的 2K-H 型機構,、4 是中心輪,其齒數分別1Z 、4Z 。雙聯行星鏈輪 2、3 的有相同節(jié)距的雙排滾子鏈 5、6 的鏈節(jié)數分別與所圍鏈輪樣構成的鏈條齒圈相當于針輪,它們與行星輪 2、3 相嚙輸入軸 A 的偏心軸頭上,偏心軸 H 起著系桿的作用。為了力,需要配重平衡塊 7、8 。
圖 1.1 K-H-V 型鏈條行星減速器原Fig.1.1 Principle of K-H-V chain planetary1-中心輪 2-行星輪 3-雙排滾子A-輸入軸 V-輸出軸 H-偏心軸(起礎上發(fā)展起來的更為實用的鏈條四個鏈輪和兩個鏈條齒圈組成的 2K,其齒數分別1Z 、4Z 。雙聯行星的雙排滾子鏈 5、6 的鏈節(jié)數分別條齒圈相當于針輪,,它們與行星輪偏心軸頭上,偏心軸 H 起著系桿的重平衡塊 7、8 。
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2008
【分類號】:TH132.46
【參考文獻】
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