發(fā)布時(shí)間：2021-01-16 05:43

　　按照第五屆河北省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的要求,設(shè)計(jì)并制作了一輛基于STM32單片機(jī)的物料搬運(yùn)小車。通過(guò)對(duì)小車硬件電路、控制模塊、循跡算法等方面的設(shè)計(jì)分析,得出最優(yōu)的制作方案,完成規(guī)定任務(wù),為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展提供了幫助。 

【文章來(lái)源】：科技風(fēng). 2020,(19)

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【文章目錄】：
1 設(shè)計(jì)思路
2 硬件電路設(shè)計(jì)
3 算法設(shè)計(jì)
    3.1 循跡部分
        3.1.1 讀取灰度傳感器數(shù)值
        3.1.2 前進(jìn)后退算法
        3.1.3 循跡算法
    3.2 編碼器
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于STM32單片機(jī)的物料搬運(yùn)小車[J]. 王鑫,趙文鑫,衛(wèi)國(guó)唯,李建航.  科技風(fēng). 2019(19)
[2]基于STM32的智能物料搬運(yùn)小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 廖杰,譚寧寧,劉成鑫,巫幫錫,彭永康.  科技與創(chuàng)新. 2019(08)



本文編號(hào)：2980263