隨著智能駕駛技術(shù)的不斷成熟,車輛內(nèi)部需要共享和處理的數(shù)據(jù)越來越多,類型也越來越復(fù)雜。首先簡要概述幾種常用成熟的數(shù)據(jù)總線,隨后結(jié)合ADAS工程應(yīng)用,詳細(xì)描述當(dāng)前車輛主流使用的數(shù)據(jù)總線,并分析了其他幾種數(shù)據(jù)總線在ADAS中的應(yīng)用展望。 

【文章來源】：電腦知識與技術(shù). 2020,16(25)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

CAN總線體系結(jié)構(gòu)

MOST總線是一種以光纖為物理載體的環(huán)形總線，能夠傳輸最高25Mbps的數(shù)據(jù)流。MOST總線是一點(diǎn)對多點(diǎn)的數(shù)據(jù)流系統(tǒng)，提供Most總線接口的設(shè)備可以方便地掛到總線上或從總線上去除。在MOST總線上，既可以傳輸如音頻、視頻流這種同步數(shù)據(jù)，也可以傳輸基于其他數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的非同步數(shù)據(jù)。MOST總線體系結(jié)構(gòu)如圖3所示:2.4 1394B總線

1394B總線通信協(xié)議層包含4個(gè)協(xié)議層：依次為總線管理層、事務(wù)層、鏈路層和物理層。其中總線管理層主要負(fù)責(zé)對總線資源和節(jié)點(diǎn)資源進(jìn)行管理，事務(wù)層主要支持異步傳輸中讀、寫等操作，鏈路層將事務(wù)層的請求和響應(yīng)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的包，準(zhǔn)備發(fā)送到總線上，物理層提供了數(shù)據(jù)傳輸所需的電子和機(jī)械接口。1394B總線體系結(jié)構(gòu)[2]如圖4所示:2.5 SFODB總線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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