發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 11:17

　　隨著計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,硬盤驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)業(yè)也面對(duì)著越來越大的市場(chǎng)需求量和越來越高的質(zhì)量要求。滴膠粘合系統(tǒng)作為磁頭生產(chǎn)工藝中重要得組成部分,對(duì)磁頭及其硬盤的質(zhì)量有著至關(guān)重要得影響。所以本課題具有非常重大的意義。本文主要設(shè)計(jì)了滴膠粘合機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu),其中包括滴膠系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、取料系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、定位夾緊系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。由于工藝的特殊要求本文在取料系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)壓頭的機(jī)械結(jié)構(gòu),這樣就實(shí)現(xiàn)了粘合過程中壓頭由傾斜到水平的過程,使膠水中不產(chǎn)生氣泡。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行更好的控制,本文對(duì)旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和力學(xué)分析,為運(yùn)動(dòng)控制提供理論基礎(chǔ)。電氣控制設(shè)計(jì)在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中也是必不可少的,由于系統(tǒng)的高精度和可靠性要求,本文的控制系統(tǒng)采用PLC控制伺服電機(jī)的方式,通過RS232建立了觸摸屏和PLC的通信。并對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。還根據(jù)工藝需求和控制方式總結(jié)出工作程序流程圖。最后,對(duì)滴膠粘合機(jī)作了重復(fù)定位精度和平行度測(cè)試,并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)的各個(gè)技術(shù)參數(shù)符合設(shè)計(jì)要求。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 本課題研究的目的及意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 點(diǎn)膠技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.3 PLC 技術(shù)的國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.3.4 脈沖信號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
    1.4 本課題研究的主要內(nèi)容
第2章 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 滴膠粘合機(jī)器的設(shè)計(jì)要求
    2.3 機(jī)械本體結(jié)構(gòu)方案的確定
        2.3.1 取料系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)
        2.3.2 滴膠模塊的設(shè)計(jì)
        2.3.3 定位夾緊模塊
    2.4 機(jī)械系統(tǒng)的裝配
    2.5 本章小結(jié)
第3章 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真
    3.1 引言
    3.2 旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.2.1 運(yùn)動(dòng)模型的簡(jiǎn)化
        3.2.2 壓板位置方程的求解
        3.2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
        3.2.4 機(jī)構(gòu)自由度的分析
        3.2.5 機(jī)構(gòu)的速度分析
        3.2.6 旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)的受力分析
    3.3 旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真
    3.4 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)的電氣控制的設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 電氣控制方案的確定
        4.2.1 控制方案的設(shè)計(jì)
        4.2.2 執(zhí)行元件的確定
        4.2.3 通信方式的建立
    4.3 運(yùn)動(dòng)控制
        4.3.1 電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制
        4.3.2 氣缸的控制
    4.4 主控制元件的接口分配
    4.5 程序的設(shè)計(jì)
        4.5.1 觸摸屏畫面調(diào)用部分的PLC 程序
        4.5.2 初始化程序設(shè)計(jì)
        4.5.3 定位夾緊程序模塊的設(shè)計(jì)
        4.5.4 自動(dòng)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 測(cè)試與分析
    5.1 引言
    5.2 重復(fù)定位精度測(cè)試與分析
    5.3 平行度測(cè)試與分析
        5.3.1 平行度的定義及評(píng)價(jià)
        5.3.2 平行度的測(cè)試方法
        5.3.3 試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：2912455