多傳感器信息融合及其在可穿戴計算機上的應(yīng)用
發(fā)布時間：2020-12-05 13:01
可穿戴計算機是一種超微型、可穿戴的新型移動計算機設(shè)備,它能隨時隨地為使用者提供信息獲取、交換和處理的能力。它不只是將計算機微型化和穿戴在身上,它還實現(xiàn)了人機的緊密結(jié)合,其除了具有計算和顯示功能外,采用多通道傳感器技術(shù),結(jié)合計算功能以及信息融合技術(shù)可使穿戴者對于自身以及環(huán)境的感知能力得以增強,從而能夠自主的做出相應(yīng),更加智能的與穿戴者進行交互。本文分析了可穿戴計算機以及人體各生理指標的特點,考慮到可穿戴計算機傳感器信息融合的實時性需求,傳感器時序數(shù)據(jù)的特點,以及生理數(shù)據(jù)的模糊性,提出了基于模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合的方法。動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)多個時刻觀測值對系統(tǒng)的各個時刻或某一時刻的狀態(tài)進行評估,而模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)又考慮了觀測值存在多個不確定狀態(tài)的情況,適用于存在連續(xù)觀測值時的定性推理問題。本文系統(tǒng)的研究了模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造方法以及推理算法,在模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的一般推理公式的基礎(chǔ)之上,把動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的前向后向算法以及鄰接算法推廣到模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中,并且給出了基于模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合框架和步驟。運用這種方法,本文針對兩種生理狀況(心源性休克和人體生理...
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：78 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
一個典型的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)，顯示了其拓撲結(jié)構(gòu)和條件概率表
有向聯(lián)通關(guān)系，則說明兩者之間沒有依賴關(guān)系即是相互獨 B 和 E、J 和 M。節(jié)點間的相互獨立關(guān)系是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中可以大大減少建網(wǎng)過程中的計算量。使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)出節(jié)點間的關(guān)系，進而也使得使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行推理和實現(xiàn)。葉斯網(wǎng)絡(luò)中的條件獨立性葉斯網(wǎng)絡(luò)中若兩個變量 X 和 Y 直接相連，則表示它們之，對 X 的了解會影響關(guān)于 Y 的信度，反之亦然。另一方 不能直接相連，那么信息需要通過其它變量才能在兩者之 和 Y 之間的所有信息通道都被阻塞（blocked），那么信息傳遞。這時對其中一個變量的了解不會影響到對另一個 X 和 Y 相互條件獨立[28]。分為三個子情況，順連、分連以及匯連，如圖 2-2 所示。
Fig.2-4 Variable Y and its m parents父節(jié)點 X1，…，Xm，條件分布 P(Y關(guān)系，如圖 2-4 所示，當所有變量均取少參數(shù)個數(shù)，人們往往假設(shè)條件分布 見 的 局 部 結(jié) 構(gòu) 有 兩 種 ： 因 果 機境獨立（context specific independenc立。因果機制獨立指的是多個原因獨中地震和盜竊都可以觸發(fā)警鈴，當兩者竊獨立地影響警鈴響，如圖 2-5 所示。兩個輔助變量 Ae和 Ab，Ae代表警鈴獨立假設(shè)的確切含義是，變量 Ae和 2-5 所示。這里 E，B，A 之間是一個。環(huán)境獨立是指在特定的環(huán)境下才成 是 4 個兩兩交空的變量集合，C 的取與 Y 在給定 Z 時相互條件獨立，如果稱 X 與 Y 在環(huán)境 C=c 中相互獨立。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]多傳感器信息融合技術(shù)綜述[J]. 周芳,韓立巖. 遙測遙控. 2006(03)
[2]基于離散模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)態(tài)勢評估及仿真[J]. 史建國,高曉光,李相民. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2006(05)
[3]可穿戴計算機簡介[J]. 叢明. 計算機仿真. 2005(02)
[4]信息融合理論的基本方法與進展[J]. 潘泉,于昕,程詠梅,張洪才. 自動化學(xué)報. 2003(04)
[5]一種多源信息融合方法及其應(yīng)用[J]. 游林儒,張晉格,王炎. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2000(04)
[6]可穿戴式計算機的發(fā)展與趨勢(Ⅰ)[J]. 陳東義. 重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2000(03)
[7]多傳感器信息融合技術(shù)[J]. 周蔭清,洪信鎮(zhèn). 遙測遙控. 1996(01)
[8]多傳感器信息融合決策研究[J]. 梁百川. 航天電子對抗. 1994(03)
碩士論文
[1]基于Context Aware的可穿戴計算機導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 王浩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
本文編號：2899491
【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】：78 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
一個典型的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)，顯示了其拓撲結(jié)構(gòu)和條件概率表
有向聯(lián)通關(guān)系，則說明兩者之間沒有依賴關(guān)系即是相互獨 B 和 E、J 和 M。節(jié)點間的相互獨立關(guān)系是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中可以大大減少建網(wǎng)過程中的計算量。使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)出節(jié)點間的關(guān)系，進而也使得使用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進行推理和實現(xiàn)。葉斯網(wǎng)絡(luò)中的條件獨立性葉斯網(wǎng)絡(luò)中若兩個變量 X 和 Y 直接相連，則表示它們之，對 X 的了解會影響關(guān)于 Y 的信度，反之亦然。另一方 不能直接相連，那么信息需要通過其它變量才能在兩者之 和 Y 之間的所有信息通道都被阻塞（blocked），那么信息傳遞。這時對其中一個變量的了解不會影響到對另一個 X 和 Y 相互條件獨立[28]。分為三個子情況，順連、分連以及匯連，如圖 2-2 所示。
Fig.2-4 Variable Y and its m parents父節(jié)點 X1，…，Xm，條件分布 P(Y關(guān)系，如圖 2-4 所示，當所有變量均取少參數(shù)個數(shù)，人們往往假設(shè)條件分布 見 的 局 部 結(jié) 構(gòu) 有 兩 種 ： 因 果 機境獨立（context specific independenc立。因果機制獨立指的是多個原因獨中地震和盜竊都可以觸發(fā)警鈴，當兩者竊獨立地影響警鈴響，如圖 2-5 所示。兩個輔助變量 Ae和 Ab，Ae代表警鈴獨立假設(shè)的確切含義是，變量 Ae和 2-5 所示。這里 E，B，A 之間是一個。環(huán)境獨立是指在特定的環(huán)境下才成 是 4 個兩兩交空的變量集合，C 的取與 Y 在給定 Z 時相互條件獨立，如果稱 X 與 Y 在環(huán)境 C=c 中相互獨立。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]多傳感器信息融合技術(shù)綜述[J]. 周芳,韓立巖. 遙測遙控. 2006(03)
[2]基于離散模糊動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)態(tài)勢評估及仿真[J]. 史建國,高曉光,李相民. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2006(05)
[3]可穿戴計算機簡介[J]. 叢明. 計算機仿真. 2005(02)
[4]信息融合理論的基本方法與進展[J]. 潘泉,于昕,程詠梅,張洪才. 自動化學(xué)報. 2003(04)
[5]一種多源信息融合方法及其應(yīng)用[J]. 游林儒,張晉格,王炎. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2000(04)
[6]可穿戴式計算機的發(fā)展與趨勢(Ⅰ)[J]. 陳東義. 重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2000(03)
[7]多傳感器信息融合技術(shù)[J]. 周蔭清,洪信鎮(zhèn). 遙測遙控. 1996(01)
[8]多傳感器信息融合決策研究[J]. 梁百川. 航天電子對抗. 1994(03)
碩士論文
[1]基于Context Aware的可穿戴計算機導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[D]. 王浩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
本文編號：2899491
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