戰(zhàn)術(shù)彈丸的飛行姿態(tài)測(cè)試對(duì)于彈丸的研制和精確打擊具有非常重要的意義，傳統(tǒng)的姿態(tài)測(cè)試傳感器主要有加速度計(jì)、陀螺、GPS等，本文研究利用磁強(qiáng)計(jì)測(cè)試彈丸的飛行姿態(tài)。磁強(qiáng)計(jì)與傳統(tǒng)的姿態(tài)測(cè)試傳感器相比，具有以下三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：（1）構(gòu)造簡(jiǎn)單；（2）抗過(guò)載能力強(qiáng)；（3）抗外部干擾性強(qiáng)。因此本文對(duì)基于磁強(qiáng)計(jì)的姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究，以尋求更精確的姿態(tài)測(cè)試方法。 由于戰(zhàn)術(shù)彈丸的飛行距離有限，可以認(rèn)為在飛行區(qū)域內(nèi)地磁場(chǎng)不變，并且可以近似認(rèn)為彈丸的飛行軌跡在一個(gè)平面內(nèi)，因而可以利用磁強(qiáng)計(jì)來(lái)測(cè)試彈丸的飛行姿態(tài)。根據(jù)高等動(dòng)力學(xué)知識(shí)建立起來(lái)的姿態(tài)測(cè)試數(shù)學(xué)模型是一個(gè)超定的非線性方程，基于Matlab軟件利用阻尼最小二乘法中的Fletcher算法對(duì)該超定的非線性方程進(jìn)行了求解，仿真結(jié)果證實(shí)了該數(shù)學(xué)模型的有效性。 姿態(tài)測(cè)試過(guò)程中，磁強(qiáng)計(jì)的信號(hào)不可避免地會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)噪聲，這會(huì)嚴(yán)重影響姿態(tài)測(cè)試的準(zhǔn)確性，因此采用合適的降噪方法對(duì)磁強(qiáng)計(jì)輸出信號(hào)的隨機(jī)噪聲進(jìn)行消除是提高姿態(tài)測(cè)試精度必不可少的過(guò)程。本文采用了一種改進(jìn)的局域均值分解與小波變換相結(jié)合的降噪方法，通過(guò)對(duì)含噪聲的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行降噪處理，發(fā)現(xiàn)本方法的降噪效果比直接小波變換的...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 課題研究背景和選題依據(jù)
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 磁強(qiáng)計(jì)姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 信號(hào)降噪的現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要的研究?jī)?nèi)容
2 磁強(qiáng)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)及數(shù)學(xué)模型
    2.1 地磁場(chǎng)特性
        2.1.1 地磁場(chǎng)的構(gòu)成
        2.1.2 地磁場(chǎng)的描述
    2.2 磁強(qiáng)計(jì)姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        2.2.1 磁通門(mén)式三軸磁強(qiáng)計(jì)
        2.2.2 測(cè)試系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
        2.2.3 測(cè)試系統(tǒng)的適用性
    2.3 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)
        2.3.1 姿態(tài)角
        2.3.2 方向余弦矩陣
        2.3.3 方向余弦矩陣的姿態(tài)角表示
    2.4 姿態(tài)測(cè)試的數(shù)學(xué)模型
        2.4.1 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系定義
        2.4.2 地磁矢量的坐標(biāo)變換
    2.5 本章小結(jié)
3 姿態(tài)角的數(shù)值解算和 Matlab 仿真
    3.1 非線性最小二乘問(wèn)題
        3.1.1 問(wèn)題的描述
        3.1.2 問(wèn)題的一般解法
    3.2 阻尼最小二乘法
        3.2.1 算法的基本思路
        3.2.2 阻尼因子的選擇
    3.3 算法的 Matlab 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 Fletcher 算法的流程圖
        3.3.2 Matlab 上的程序步驟
    3.4 Matlab 仿真計(jì)算
        3.4.1 算例介紹
        3.4.2 仿真計(jì)算
        3.4.3 仿真結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 局域均值分解與小波降噪
    4.1 局域均值分解原理與算法
    4.2 影響局域均值分解精度的主要因素
    4.4 局域均值分解方法的改進(jìn)
        4.4.1 衰減算法的提出
        4.4.2 衰減算法
    4.5 基于小波變換的信號(hào)降噪方法
        4.5.1 小波閾值降噪的原理及其步驟
    4.6 仿真信號(hào)的降噪
        4.6.1 基于小波變換對(duì)仿真信號(hào)進(jìn)行降噪
        4.6.2 基于 EEMD 和小波的仿真信號(hào)降噪
        4.6.3 改進(jìn)的局域均值分解與小波閾值降噪結(jié)合的仿真信號(hào)降噪
        4.6.4 各種降噪方法的降噪效果對(duì)比
    4.7 三種降噪方法的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)降噪
        4.7.1 基于小波閾值降噪對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行降噪
        4.7.2 基于 EEMD 分解與小波降噪處理實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)
        4.7.3 基于改進(jìn) LMD 分解與小波降噪處理信號(hào)
    4.8 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：4048878