單兵導(dǎo)航系統(tǒng)(Pedestrain Navigation system,PNS),主要作用是為單兵系統(tǒng)作戰(zhàn)人員在未知或已知環(huán)境下提供實時定位與導(dǎo)航。應(yīng)對突發(fā)事件過程中,在無法預(yù)知周圍動態(tài)環(huán)境的條件下,精確的導(dǎo)航定位對于快速反應(yīng)部隊順利執(zhí)行任務(wù)具有重大意義。在提高單兵導(dǎo)航精度的研究發(fā)展過程中,主要思路多為使用主導(dǎo)航器件與其它輔助設(shè)備配合的方法。全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)作為高精度衛(wèi)星導(dǎo)航的代表,順理成章地成為了單兵導(dǎo)航系統(tǒng)的理想選擇之一,除此之外輔助系統(tǒng)還包括WiFi、地圖匹配以及單目攝像機(jī)等等。但是無論是GPS、WiFi還是單目攝像機(jī)等都要受外界條件的限制,即當(dāng)單兵處于有遮蔽物的復(fù)雜環(huán)境或者在野外以及光線不足等情況下,相應(yīng)的導(dǎo)航方案均會暴露出較大弊端,導(dǎo)致精度波動大,導(dǎo)航質(zhì)量也明顯下降。因此為了使應(yīng)用環(huán)境不受限制,滿足關(guān)于單兵導(dǎo)航的不同需求,研究采用無外界輔助信息情況下的短時完全自主式單兵導(dǎo)航技術(shù)方案具有重大意義。完全自主式單兵導(dǎo)航系統(tǒng)多采用基于微機(jī)電技術(shù)(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的微慣性測...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1單兵導(dǎo)航典型應(yīng)用-火災(zāi)緊急處理消防官兵實施火災(zāi)緊急處理，是單兵導(dǎo)航系統(tǒng)的一類典型應(yīng)用，如圖1.1所示

第1章緒論第1章緒論課題研究的背景和意義單兵導(dǎo)航系統(tǒng)（PedestrianNavigationSystem，PNS），顧名思義是指個體（單員）通過負(fù)載一定的傳感器設(shè)備完成個人的實時導(dǎo)航定位功能，同時可選擇通無線通訊設(shè)備將單兵實時定位信息傳輸給任務(wù)中的其他成員或輔助....

圖1.2單兵導(dǎo)航子傳感器的分布示意圖

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文中，應(yīng)用到的器件主要包含小型GPS接收機(jī)、1.2所示為單兵設(shè)備的分布示意圖。GPS自開任務(wù)，但是由于單兵導(dǎo)航的應(yīng)用環(huán)境限制，諸極為敏感等缺點逐漸暴露出來，例如在某些可不適用，不能滿足單兵導(dǎo)航系統(tǒng)連續(xù)定位的要不被敵軍偵察到，應(yīng)避免使用無線收發(fā)裝置....

圖1.3NavShoe示意圖

圖1.3NavShoe示意圖兵導(dǎo)航技術(shù)研究的日趨成熟，其發(fā)展呈現(xiàn)傳感器類型多樣化，系，能適應(yīng)不同環(huán)境的發(fā)展趨勢�，F(xiàn)階段的研究多集中在實驗室的自西班牙、加拿大、韓國、瑞典、美國、德國等眾多國家的學(xué)者家理工大學(xué)（KungligaTekniskahgskolan，KTH）的....

圖1.4單兵導(dǎo)航產(chǎn)品圖

圖1.3NavShoe示意圖航技術(shù)研究的日趨成熟，其發(fā)展呈現(xiàn)傳感器類型多樣適應(yīng)不同環(huán)境的發(fā)展趨勢。現(xiàn)階段的研究多集中在實驗班牙、加拿大、韓國、瑞典、美國、德國等眾多國家的工大學(xué)（KungligaTekniskahgskolan，KTH）的信號處研究。其中包括初期的探索....

本文編號：4031181