發(fā)布時間：2025-01-01 01:18

　　在現代戰(zhàn)爭中,導彈作為一種精確制導武器已經廣泛應用于摧毀重要的軍事目標。導彈的制導能力決定了彈體能否精確的攻擊目標,所以在過去的的幾十年里,對導彈制導系統(tǒng)的研究已經成為重要的研究領域。制導的目的是保證導彈在末制導階段能夠以零脫靶量和最小能量消耗攔截機動目標。為了增強彈頭的殺傷力,設計帶攻擊角度約束的制導律對現代戰(zhàn)爭來說已是必要條件。目前,應用滑模算法對制導律的設計廣泛出現在文獻中,但是將傳統(tǒng)滑模控制理論應用于制導律的設計中不可避免的會出現控制器抖振,因此,我們提出了一種無抖振的滿階滑模算法,并將其應用于帶攻擊角度約束的制導律的設計中,制導律的設計中還考慮到自動駕駛儀的一階動態(tài)延遲問題。應用Lyapunov穩(wěn)定理論,文中證明了制導狀態(tài)方程中的所有狀態(tài)都將在有限時間內收斂。最后仿真對比實驗表明,本文提出的制導律,不僅能夠補償自動駕駛儀的動態(tài)延遲而且能夠滿足對攻擊角度的約束,并且控制器中沒有出現抖振現象。經典的導彈制導與控制方法是將制導環(huán)與控制環(huán)作為兩個獨立的回路進行設計,雖然,這種策略在攻擊地面固定目標和慢速目標時被證明是有效的,但是當導彈攻擊高速機動目標時,這兩個子系統(tǒng)并不能夠很好的進行協(xié)...

【文章頁數】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１地面坐標系與彈體坐標系間的關系??具體的姿態(tài)角如圖２．１所示，下面給出地面坐標系轉換到彈體坐標系的轉換矩陣??

＂ＡＪＴｘ??圖２．１地面坐標系與彈體坐標系間的關系??具體的姿態(tài)角如圖２．１所示，下面給出地面坐標系轉換到彈體坐標系的轉換矩陣??人（／，＞９，＾〇。導彈彈體坐標系一般由地面坐標系按照—ｘ的轉動順序得到，每次轉??動的角度為＞９，，，其中由Ｖ，＞９，ｙ組成飛行器的姿態(tài)，分別為飛....

圖２．?３地面坐標系與彈道坐標系間的關系??３、速度坐標系與彈體坐標系之間的轉換關系??，，

軸在Ｖ的投影線的上方時，攻角為正。??側滑角／？：速度矢量Ｖ與縱向對稱平面之間的夾角。??具體的角度如圖２．３所示，下面給出速度坐標系轉換到彈體坐標系的轉換矩陣??Ｌ｛ａ，ｐ）?〇??ｃｏｓ?ａ?ｃｏｓ?／３?ｓｉｎ?ａ?－ｃｏｓ?ａ?ｓｉｎ?ｐ??Ｌ（ａ，Ｐ）?＝?－ｓｉｎ?ａ....

圖２．３速度坐標系與彈體坐標系間的關系??４、彈道坐標系與速度坐標系之間的轉換關系??

速度傾斜角＆?：導彈速度坐標系內＜９％與包含速度矢量Ｖ的鉛垂面＜９ｘ２＿ｙ２之間的夾??角。??具體的角度如圖２．４所示，下面給出彈道坐標系轉換到速度坐標系的轉換矩陣??Ｌ（Ｋ）?〇??＇１?０?０??Ｌ（／，，）＝?０?ｃｏｓ＾？?ｓｉｎ?（２－４）??０?－ｓｉｎ?ｙｖ?ｃｏ....

圖２．４速度坐標系與彈道坐標系間的關系??

ｖｒｘ??ａ??圖２．３速度坐標系與彈體坐標系間的關系??４、彈道坐標系與速度坐標系之間的轉換關系??由于彈道坐標系與速度坐標系的ｘ軸定義完全相同，因此，兩坐標系間的關系使用??一個空間角度就可以確定，這個空間角定義為速度傾斜角Ａ。??速度傾斜角＆?：導彈速度坐標系內＜９％與包含....

本文編號：4021831