帶攻擊角度約束的導彈制導系統(tǒng)設計
【文章頁數】:78 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.1地面坐標系與彈體坐標系間的關系??具體的姿態(tài)角如圖2.1所示,下面給出地面坐標系轉換到彈體坐標系的轉換矩陣??
"AJTx??圖2.1地面坐標系與彈體坐標系間的關系??具體的姿態(tài)角如圖2.1所示,下面給出地面坐標系轉換到彈體坐標系的轉換矩陣??人(/,>9,^〇。導彈彈體坐標系一般由地面坐標系按照—x的轉動順序得到,每次轉??動的角度為>9,,,其中由V,>9,y組成飛行器的姿態(tài),分別為飛....
圖2.?3地面坐標系與彈道坐標系間的關系??3、速度坐標系與彈體坐標系之間的轉換關系??,,
軸在V的投影線的上方時,攻角為正。??側滑角/?:速度矢量V與縱向對稱平面之間的夾角。??具體的角度如圖2.3所示,下面給出速度坐標系轉換到彈體坐標系的轉換矩陣??L{a,p)?〇??cos?a?cos?/3?sin?a?-cos?a?sin?p??L(a,P)?=?-sin?a....
圖2.3速度坐標系與彈體坐標系間的關系??4、彈道坐標系與速度坐標系之間的轉換關系??
速度傾斜角&?:導彈速度坐標系內<9%與包含速度矢量V的鉛垂面<9x2_y2之間的夾??角。??具體的角度如圖2.4所示,下面給出彈道坐標系轉換到速度坐標系的轉換矩陣??L(K)?〇??'1?0?0??L(/,,)=?0?cos^??sin?(2-4)??0?-sin?yv?co....
圖2.4速度坐標系與彈道坐標系間的關系??
vrx??a??圖2.3速度坐標系與彈體坐標系間的關系??4、彈道坐標系與速度坐標系之間的轉換關系??由于彈道坐標系與速度坐標系的x軸定義完全相同,因此,兩坐標系間的關系使用??一個空間角度就可以確定,這個空間角定義為速度傾斜角A。??速度傾斜角&?:導彈速度坐標系內<9%與包含....
本文編號:4021831
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