在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,導(dǎo)彈作為一種精確制導(dǎo)武器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于摧毀重要的軍事目標(biāo)。導(dǎo)彈的制導(dǎo)能力決定了彈體能否精確的攻擊目標(biāo),所以在過(guò)去的的幾十年里,對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為重要的研究領(lǐng)域。制導(dǎo)的目的是保證導(dǎo)彈在末制導(dǎo)階段能夠以零脫靶量和最小能量消耗攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)。為了增強(qiáng)彈頭的殺傷力,設(shè)計(jì)帶攻擊角度約束的制導(dǎo)律對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)來(lái)說(shuō)已是必要條件。目前,應(yīng)用滑模算法對(duì)制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)廣泛出現(xiàn)在文獻(xiàn)中,但是將傳統(tǒng)滑模控制理論應(yīng)用于制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)中不可避免的會(huì)出現(xiàn)控制器抖振,因此,我們提出了一種無(wú)抖振的滿階滑模算法,并將其應(yīng)用于帶攻擊角度約束的制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)中,制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)中還考慮到自動(dòng)駕駛儀的一階動(dòng)態(tài)延遲問(wèn)題。應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定理論,文中證明了制導(dǎo)狀態(tài)方程中的所有狀態(tài)都將在有限時(shí)間內(nèi)收斂。最后仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的制導(dǎo)律,不僅能夠補(bǔ)償自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)延遲而且能夠滿足對(duì)攻擊角度的約束,并且控制器中沒(méi)有出現(xiàn)抖振現(xiàn)象。經(jīng)典的導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制方法是將制導(dǎo)環(huán)與控制環(huán)作為兩個(gè)獨(dú)立的回路進(jìn)行設(shè)計(jì),雖然,這種策略在攻擊地面固定目標(biāo)和慢速目標(biāo)時(shí)被證明是有效的,但是當(dāng)導(dǎo)彈攻擊高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí),這兩個(gè)子系統(tǒng)并不能夠很好的進(jìn)行協(xié)...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１地面坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系間的關(guān)系??具體的姿態(tài)角如圖２．１所示，下面給出地面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到彈體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣??

＂ＡＪＴｘ??圖２．１地面坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系間的關(guān)系??具體的姿態(tài)角如圖２．１所示，下面給出地面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到彈體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣??人（／，＞９，＾〇。導(dǎo)彈彈體坐標(biāo)系一般由地面坐標(biāo)系按照—ｘ的轉(zhuǎn)動(dòng)順序得到，每次轉(zhuǎn)??動(dòng)的角度為＞９，，，其中由Ｖ，＞９，ｙ組成飛行器的姿態(tài)，分別為飛....

圖２．?３地面坐標(biāo)系與彈道坐標(biāo)系間的關(guān)系??３、速度坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系??，，

軸在Ｖ的投影線的上方時(shí)，攻角為正。??側(cè)滑角／？：速度矢量Ｖ與縱向?qū)ΨQ平面之間的夾角。??具體的角度如圖２．３所示，下面給出速度坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到彈體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣??Ｌ｛ａ，ｐ）?〇??ｃｏｓ?ａ?ｃｏｓ?／３?ｓｉｎ?ａ?－ｃｏｓ?ａ?ｓｉｎ?ｐ??Ｌ（ａ，Ｐ）?＝?－ｓｉｎ?ａ....

圖２．３速度坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系間的關(guān)系??４、彈道坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系??

速度傾斜角＆?：導(dǎo)彈速度坐標(biāo)系內(nèi)＜９％與包含速度矢量Ｖ的鉛垂面＜９ｘ２＿ｙ２之間的夾??角。??具體的角度如圖２．４所示，下面給出彈道坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到速度坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣??Ｌ（Ｋ）?〇??＇１?０?０??Ｌ（／，，）＝?０?ｃｏｓ＾？?ｓｉｎ?（２－４）??０?－ｓｉｎ?ｙｖ?ｃｏ....

圖２．４速度坐標(biāo)系與彈道坐標(biāo)系間的關(guān)系??

ｖｒｘ??ａ??圖２．３速度坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系間的關(guān)系??４、彈道坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系??由于彈道坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系的ｘ軸定義完全相同，因此，兩坐標(biāo)系間的關(guān)系使用??一個(gè)空間角度就可以確定，這個(gè)空間角定義為速度傾斜角Ａ。??速度傾斜角＆?：導(dǎo)彈速度坐標(biāo)系內(nèi)＜９％與包含....

本文編號(hào)：4021831