針對(duì)一種尾部采用發(fā)動(dòng)機(jī)引流提供側(cè)向直接力的敏捷導(dǎo)彈方案,面對(duì)轉(zhuǎn)彎快速性約束、彈速約束、速度到位角約束、姿態(tài)到位角約束等約束條件,引入最佳軸控制原則、最快轉(zhuǎn)彎速率原則以及導(dǎo)彈速度限制條件,設(shè)計(jì)了一種初始轉(zhuǎn)彎規(guī)律。仿真結(jié)果表明該轉(zhuǎn)彎規(guī)律實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈速度到位和姿態(tài)到位,且能保證飛行過程中的彈速。

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【部分圖文】：

圖1 直接力裝置后視圖

直接力裝置安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)尾部,從主發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室引流,總共有6個(gè)直接力噴管,其后視圖如圖1所示。左右各1個(gè)噴管(3#和6#)為大噴管,提供轉(zhuǎn)彎需要的偏航力矩;上下各2個(gè)噴管(1#、2#、4#、5#)為小噴管,提供俯仰及滾轉(zhuǎn)力矩,每個(gè)噴管都可以獨(dú)立工作。燃?xì)忾y門可重復(fù)開啟與關(guān)閉,但有開....

圖2 初制導(dǎo)轉(zhuǎn)彎段的穩(wěn)定控制系統(tǒng)回路

初制導(dǎo)轉(zhuǎn)彎到位包括姿態(tài)角到位和速度方向到位。設(shè)計(jì)姿態(tài)角指令遵循最佳軸控制原則,設(shè)計(jì)攻角指令通過最優(yōu)控制理論。通過指令的動(dòng)態(tài)分配,實(shí)現(xiàn)初制導(dǎo)轉(zhuǎn)彎結(jié)束時(shí)刻的姿態(tài)角到位與速度方向到位,并且滿足轉(zhuǎn)彎過程中的導(dǎo)彈速度要求。轉(zhuǎn)彎過程中執(zhí)行機(jī)構(gòu)為直接力裝置,對(duì)應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)回路結(jié)構(gòu)見圖2。圖2....

圖3 最佳軸示意圖

?max=cos-1(Tg11Az11+Tg21AZ21+Tg31Az31)(4)按照轉(zhuǎn)彎時(shí)間,得到轉(zhuǎn)彎過程中任意時(shí)刻需要消除的控制誤差信號(hào)見式(5)。

圖4 導(dǎo)彈初制導(dǎo)轉(zhuǎn)彎段制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理圖

以某型導(dǎo)彈為例,建立初制導(dǎo)轉(zhuǎn)彎段制導(dǎo)控制系統(tǒng)模型,圖4為導(dǎo)彈初制導(dǎo)轉(zhuǎn)彎段制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理圖。仿真條件如下:

本文編號(hào)：4016573