引戰(zhàn)系統(tǒng)半實(shí)物仿真技術(shù)研究
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.?2彈目交會(huì)基本參數(shù)定義??圖中r和M分別表示導(dǎo)彈和目標(biāo),咕為導(dǎo)彈速度,為目標(biāo)速度,作為彈目交會(huì)的??
引戰(zhàn)配合是一項(xiàng)功能性要求。引信必須能夠選擇戰(zhàn)斗部的最佳起爆時(shí)間或者空間位??置。因此,引戰(zhàn)系統(tǒng)既具有自身的特點(diǎn),又和其他系統(tǒng)有著十分密切的聯(lián)系,在導(dǎo)彈系??統(tǒng)么中,引戰(zhàn)配合系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的關(guān)系如圖2.1所示:??章?目標(biāo)物理特性? ̄—?1?殺傷特性?;??I?!唯琴聲?,?i??....
圖2.?4引戰(zhàn)配合半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖??2.3引戰(zhàn)配合效率汁算??9??
半實(shí)物仿真系統(tǒng)相比,該半實(shí)物仿真系統(tǒng)中引信采用的是實(shí)物引信,目標(biāo)模型采用的是??實(shí)物目標(biāo)模型,交會(huì)模型采用的慢速交會(huì)模型,數(shù)據(jù)采集根據(jù)可靠性。??如圖2.4所示,引戰(zhàn)配合半實(shí)物試驗(yàn)的主要仿真系統(tǒng)主要包括如下幾個(gè)部分;??(1)?H軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。可W模擬導(dǎo)彈在運(yùn)動(dòng)中的飛行姿態(tài),包括俯....
圖3.?1?MPU-6050模塊引腳分布圖??-
MPU-6050對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)分別用了?=個(gè)16位的ADC,陀螺儀可測(cè)范圍為+??250,?±500,?±1000,?±2000。/秒(dps),加速度計(jì)可測(cè)范圍為±2,?±4,?±8,?±16g[i9】。??圖3.1給出了?MPU-6050模塊實(shí)物圖和引腳分布圖。??TX?....
圖3.5姿態(tài)數(shù)據(jù)采集上位機(jī)主界面
配口口、接收MPU-60加傳感?數(shù)據(jù)??器原始數(shù)據(jù)?保存??I????數(shù)據(jù)處理計(jì)算出偏航_^數(shù)據(jù)??角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角?保存?? ̄?I??3D模型姿態(tài)角實(shí)時(shí)??調(diào)整顯示??I??結(jié)束??圖3.?4姿態(tài)數(shù)據(jù)采集上位機(jī)軟件流程圖??姿態(tài)數(shù)據(jù)接收上位機(jī)軟件的主界面如下圖所示。??
本文編號(hào):4015034
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