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引戰(zhàn)系統(tǒng)半實(shí)物仿真技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2024-12-07 07:31
  半實(shí)物仿真技術(shù)是提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性的重要手段。本文基于半實(shí)物仿真技術(shù)研究了導(dǎo)彈引信——戰(zhàn)斗部系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱引戰(zhàn)系統(tǒng)),將引戰(zhàn)系統(tǒng)中的部分模型用物理模型實(shí)現(xiàn),難以用物理模型替代的部分用數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn),進(jìn)而結(jié)合了純數(shù)字仿真和全實(shí)物仿真的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)引戰(zhàn)系統(tǒng)性能的更可信的評(píng)估與引戰(zhàn)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文的主要工作如下:在深入分析引戰(zhàn)配合系統(tǒng)的特性的基礎(chǔ)上,基于引戰(zhàn)配合半實(shí)物仿真系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中對(duì)引戰(zhàn)系統(tǒng)性能評(píng)估需求完成了引戰(zhàn)配合半實(shí)物仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。針對(duì)引戰(zhàn)配合半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的目標(biāo)、引信數(shù)據(jù)采集與傳輸問(wèn)題,研究了導(dǎo)彈(引信)姿態(tài)數(shù)據(jù)、目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)、導(dǎo)彈目標(biāo)位置數(shù)據(jù)以及引信啟動(dòng)信號(hào)等相關(guān)數(shù)據(jù)的采集方法,并建立了基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了引信數(shù)據(jù)、目標(biāo)數(shù)據(jù)、交會(huì)數(shù)據(jù)采集上位機(jī)軟件。建立了用于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的引戰(zhàn)配合模型,包括引信啟動(dòng)模型、引信延時(shí)模型、戰(zhàn)斗部模型、毀傷模型,針對(duì)戰(zhàn)斗部模型中兩種典型戰(zhàn)斗部——連續(xù)桿戰(zhàn)斗部和聚焦式戰(zhàn)斗部,建立了通用的戰(zhàn)斗部殺傷場(chǎng)可視化仿真模型,并對(duì)目標(biāo)的命中點(diǎn)參數(shù)計(jì)算算法進(jìn)行了研究,基于目標(biāo)易損性模型完成了毀傷概率計(jì)算;贛FC和OpenGL在Viusal ...

【文章頁(yè)數(shù)】:78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.?2彈目交會(huì)基本參數(shù)定義??圖中r和M分別表示導(dǎo)彈和目標(biāo),咕為導(dǎo)彈速度,為目標(biāo)速度,作為彈目交會(huì)的??

圖2.?2彈目交會(huì)基本參數(shù)定義??圖中r和M分別表示導(dǎo)彈和目標(biāo),咕為導(dǎo)彈速度,為目標(biāo)速度,作為彈目交會(huì)的??

引戰(zhàn)配合是一項(xiàng)功能性要求。引信必須能夠選擇戰(zhàn)斗部的最佳起爆時(shí)間或者空間位??置。因此,引戰(zhàn)系統(tǒng)既具有自身的特點(diǎn),又和其他系統(tǒng)有著十分密切的聯(lián)系,在導(dǎo)彈系??統(tǒng)么中,引戰(zhàn)配合系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的關(guān)系如圖2.1所示:??章?目標(biāo)物理特性? ̄—?1?殺傷特性?;??I?!唯琴聲?,?i??....


圖2.?4引戰(zhàn)配合半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖??2.3引戰(zhàn)配合效率汁算??9??

圖2.?4引戰(zhàn)配合半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖??2.3引戰(zhàn)配合效率汁算??9??

半實(shí)物仿真系統(tǒng)相比,該半實(shí)物仿真系統(tǒng)中引信采用的是實(shí)物引信,目標(biāo)模型采用的是??實(shí)物目標(biāo)模型,交會(huì)模型采用的慢速交會(huì)模型,數(shù)據(jù)采集根據(jù)可靠性。??如圖2.4所示,引戰(zhàn)配合半實(shí)物試驗(yàn)的主要仿真系統(tǒng)主要包括如下幾個(gè)部分;??(1)?H軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。可W模擬導(dǎo)彈在運(yùn)動(dòng)中的飛行姿態(tài),包括俯....


圖3.?1?MPU-6050模塊引腳分布圖??-

圖3.?1?MPU-6050模塊引腳分布圖??-

MPU-6050對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)分別用了?=個(gè)16位的ADC,陀螺儀可測(cè)范圍為+??250,?±500,?±1000,?±2000。/秒(dps),加速度計(jì)可測(cè)范圍為±2,?±4,?±8,?±16g[i9】。??圖3.1給出了?MPU-6050模塊實(shí)物圖和引腳分布圖。??TX?....


圖3.5姿態(tài)數(shù)據(jù)采集上位機(jī)主界面

圖3.5姿態(tài)數(shù)據(jù)采集上位機(jī)主界面

配口口、接收MPU-60加傳感?數(shù)據(jù)??器原始數(shù)據(jù)?保存??I????數(shù)據(jù)處理計(jì)算出偏航_^數(shù)據(jù)??角、俯仰角、滾轉(zhuǎn)角?保存?? ̄?I??3D模型姿態(tài)角實(shí)時(shí)??調(diào)整顯示??I??結(jié)束??圖3.?4姿態(tài)數(shù)據(jù)采集上位機(jī)軟件流程圖??姿態(tài)數(shù)據(jù)接收上位機(jī)軟件的主界面如下圖所示。??



本文編號(hào):4015034

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