發(fā)布時(shí)間：2024-07-06 22:18

　　多傳感器協(xié)同定位與跟蹤技術(shù)在軍事、交通、航空航天等方面有著廣泛的應(yīng)用。在電子對(duì)抗領(lǐng)域中,傳感器因受到地域、環(huán)境等因素的干擾,單傳感器獨(dú)立工作模式已經(jīng)無(wú)法滿足越來(lái)越復(fù)雜的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。而多傳感器可以通過(guò)協(xié)同工作機(jī)制形成覆蓋全局的網(wǎng)絡(luò)空間,結(jié)合多種感知信息有效的排除干擾因素對(duì)定位與跟蹤結(jié)果產(chǎn)生的誤差。多傳感器協(xié)同定位與跟蹤相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為電子對(duì)抗領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文主要針對(duì)多傳感器協(xié)同目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)展開(kāi)研究,著重研究多傳感器協(xié)同定位算法和多傳感器協(xié)同目標(biāo)跟蹤算法。本文首先對(duì)電子對(duì)抗領(lǐng)域中目標(biāo)定位與目標(biāo)跟蹤技術(shù)的相關(guān)理論與技術(shù)進(jìn)行了研究,總結(jié)了目前多傳感器協(xié)同目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)的常用算法,分析了其不足之處。針對(duì)經(jīng)典RSSI測(cè)距精度差、易受環(huán)境影響等缺點(diǎn),建立有效錨節(jié)點(diǎn)選取模型;對(duì)傳統(tǒng)的單傳感器定位機(jī)制進(jìn)行了改進(jìn),提出一種基于有效錨節(jié)點(diǎn)的測(cè)向測(cè)時(shí)差協(xié)同定位算法LDTEAS;仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,LDTEAS算法的定位精度和覆蓋率相比于MDS-MAP、FCM等同類算法有明顯提高。進(jìn)一步,在研究了三維空間多傳感器協(xié)同定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文還研究了三維空間中的多傳感器協(xié)同目標(biāo)跟蹤技術(shù)。針對(duì)電子對(duì)抗...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.5LDTEAS算法仿真實(shí)驗(yàn)節(jié)點(diǎn)分布圖

圖3.5LDTEAS算法仿真實(shí)驗(yàn)節(jié)點(diǎn)分布圖.2仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析定義nodeN為所有未知節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，succN為成功定位節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，R為節(jié)點(diǎn)的通信半,,)iiyz表示未知節(jié)點(diǎn)由協(xié)同定位算法計(jì)算出來(lái)的坐標(biāo)，***(,,)iiixyz表示....

圖3.6誤差閾值的節(jié)點(diǎn)定位覆蓋率圖

3.7是誤差閾值的節(jié)點(diǎn)定位誤差圖，從圖3.7中可以看出，隨著錨節(jié)點(diǎn)密度時(shí)的平均定位誤差要明顯小于其它三種閾值的定位誤差。當(dāng)時(shí)，雖然了LDTEAS定位，但EAS模型的篩選作用變?nèi)酰�環(huán)境干擾誤差在定位后期持定位精度遠(yuǎn)低于的定位精度。從定位覆蓋率的角度來(lái)說(shuō)，與率....

圖3.7誤差閾值的節(jié)點(diǎn)定位誤差圖

圖3.7誤差閾值的節(jié)點(diǎn)定位誤差圖圖3.8定位誤差與錨節(jié)點(diǎn)密度關(guān)系圖

圖3.8定位誤差與錨節(jié)點(diǎn)密度關(guān)系圖

圖3.8為定位誤差與錨節(jié)點(diǎn)密度之間的關(guān)系圖。從圖3.8中可以看出雖然MDS-MAP算法的定位誤差小，定位精度高，但該算法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需要大量計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，容易產(chǎn)生較大的累積誤差。FCM算法雖然可有效地消除干擾源的干擾，但對(duì)于障礙物的影響過(guò)濾不足，所以定位誤差較大，....

本文編號(hào)：4002708